Stav a nadbytečnosti mechanismu

Poskytuje informace o stavu modelu a provede uživatele postupem oprav nadbytečných vazeb .

Poznámka: Spoje vytvořené pomocí funkce Automaticky převést vazby na standardní spoje nebo Převést vazby sestavy nelze tímto příkazem změnit automaticky, ale musí být upraveny ručně.

Přístup:

Pás karet: karta Dynamická simulace panel Spoj Stav mechanismu

Informace o modelu

Stupeň nadbytečnosti (r)

Zobrazuje počet nadbytečných vazeb.

  • Počáteční

Zobrazuje počáteční stupně nadbytečnosti celého mechanismu.

  • Konečný

Zobrazí konečné stupně nadbytečnosti celého mechanismu. Tento sloupec se aktualizuje v reálném čase.

Stupeň pohyblivosti (dom)

Zobrazuje počet stupňů pohyblivosti celého mechanismu.

Při výpočtu stupně pohyblivosti je u každého kinematického řetězu zvažováno, zda je uzavřený.

  • Počáteční

Zobrazí počáteční stupně pohyblivosti celého mechanismu.

  • Konečný

Zobrazí konečné stupně pohyblivosti celého mechanismu. Tento sloupec se aktualizuje v reálném čase.

Počet těles

Zobrazuje celkový počet těles včetně všech pevných a mobilních.

Počet mobilních těles

Zobrazuje pouze počet mobilních těles.

Uzavřené kinematické řetězy

Zobrazí názvy a podrobné informace týkající se jednotlivých uzavřených kinematických řetězců v mechanismu. Tato část dialogu je povolena, pokud v modelu existují uzavřené kinematické řetězy, a je dostupná po kliknutí na tlačítko Více.

Poznámka: V prohlížeči dynamické simulace jsou nadměrně omezené řetězce vyznačeny ikonami upozornění.

Název řetězce

Slouží k zadání názvu uzavřeného kinematického řetězu popsaného v následující tabulce. Za názvem je lomítko (/) následované celkovým počtem uzavřených kinematických řetězců v mechanismu.

  • zobrazí název a informace týkající se předchozího uzavřeného řetězce.
  • zobrazí název a informace týkající se dalšího uzavřeného řetězce.

Zvýrazní komponenty vybraného kinematického řetězu v grafickém okně.

Označuje nadbytečný spoj. Kliknutím na ikonu zobrazíte zprávu s radou, jak tuto nadbytečnost vyřešit.

Počáteční spoje

Zobrazí počáteční spoje ve vybraném uzavřeném kinematickém řetězu. Položky Stupeň nadbytečnosti a Stupeň pohyblivosti se vypočítají, jako by byl kinematický řetěz nezávislý na zbytku mechanismu.

  • r zobrazí stupně nadbytečnosti vybraného řetězce.
  • dom zobrazí stupně pohyblivosti vybraného řetězce.
  • Název spoje zobrazí názvy spojů (včetně názvů dvojice komponent spoje) při jejich zobrazení v prohlížeči dynamické simulace.

    Názvy všech spojů ve vybraném řetězci se zobrazí v tomto sloupci.

    Tip: Jsou-li nějaké potíže se zobrazením celého názvu spoje, přesuňte kurzor na název V nápovědě se zobrazí celý název.

    Kliknutím na název spoje zvýrazníte spoj v prohlížeči a v grafickém okně.

Nadbytečné vazby

Zobrazí seznam nadbytečných vazeb asociovaných s počátečními spoji. U spojů, u nichž bylo zjištěno, že způsobují hyperstatický stav mechanismu, budou směry s nadbytečnými vazbami zvýrazněny oranžovou barvou. Jsou zobrazeny v souřadnicovém systému nadřazené součásti.

Následující položky určují typ vazby.

Koncové spoje

Zobrazí koncové spoje ve vybraném uzavřeném kinematickém řetězu. Položky Stupeň nadbytečnosti a Stupeň pohyblivosti se vypočítají, jako by byl kinematický řetěz nezávislý na zbytku mechanismu.

  • r zobrazí stupně nadbytečnosti vybraného řetězce.
  • dom zobrazí stupně pohyblivosti vybraného řetězce.
  • Název spoje zobrazuje typy jednotlivých spojů.

    Rozevírací nabídka obsahuje pouze spoje ve stejné kategorii – buď standardní nebo valivé či posuvné.

    Kliknutím na šipku v pravé části jednotlivých polí Název spoje zobrazíte seznam typů spojů, které s největší pravděpodobností vyřeší nadbytečnost. Je možné vybrat typ spoje požadovaný k nahrazení počátečního spoje ve stejném řádku.

Místní a globální hodnoty rdom řetězce jsou aktualizovány automaticky. Sloupec Koncové spoje zobrazí jak místní, tak globální hodnoty r a dom.

Spustí simulaci a vyzkouší nově vybraný spoj. Dalším kliknutím simulaci zastavíte.

Vrátí typy a konfigurace spojů do jejich počátečních podmínek.