Nouvelle courbe

Cette fonction permet de créer une variable à partir des résultats existants, des opérateurs arithmétiques et booléens classiques et des fonctions de nombres réels.

Mode d'accès :

Dans la barre d'outils du graphique de sortie, cliquez sur Nouvelle courbe . Vous pouvez également cliquer avec le bouton droit de la souris sur un point quelconque du navigateur du graphique de sortie, puis choisir Nouvelle courbe.

Nom

Indique le nom de la nouvelle variable.

Equation

Définit la nouvelle variable à l'aide d'une équation.

L'équation peut contenir des variables existantes, ainsi que l'un des éléments suivants :

Opérateurs arithmétiques

Les opérateurs sont +, -, * et /.

Fonctions de nombres réels

Il s'agit de fonctions mathématiques qui possèdent des arguments réels et renvoient des solutions réelles.

  • cos, sin, tan
  • acos, asin, atan
  • cosh, sinh, tanh
  • abs (valeur absolue)
  • exp, log, log10
  • sqr (carré de la valeur), sqrt (racine carrée)
  • sign ( -1 si la valeur est < 0, +1 si la valeur est = > 0)
  • sign0 ( -1 si la valeur est < 0, +1 si la valeur est > 0, 0 si la valeur = 0)
Remarque : les fonctions trigonométriques utilisent l'unité angulaire active (degrés ou radians).

pi

La constante pi est écrite en lettres majuscules : PI

Exemple

10+cos(P[1] (Pivot: 1) - PI/6)+20*abs(P[3] (Rotule: 2))

P[1] (Pivot:1) est la position du premier degré de liberté de la liaison Pivot:1.

P[3] (Rotule:2) est la position du troisième degré de liberté de la liaison Rotule:2.

Remarque : Vous pouvez ajouter une variable en cliquant dans la case à gauche de la variable dans le navigateur du graphique de sortie.

Le logiciel vérifie le nom et l'équation en temps réel mais calcule uniquement les courbes après la fin de la simulation . Après avoir validé le nom et l'équation, le logiciel place la nouvelle variable dans le dossier Variables utilisateur. Vous pouvez l'utiliser pour tout type de traitement, notamment pour créer une nouvelle courbe.