Etat du mécanisme et redondances

Fournit des informations sur l'état du modèle et vous guide dans la procédure de réparation des contraintes redondantes .

Remarque : Les liaisons créées à l'aide des commandes Convertir automatiquement les contraintes en liaisons standard et Convertir les contraintes de l'ensemble ne peuvent pas être modifiées automatiquement par cette commande. Vous devez modifier ces liaisons manuellement.

Mode d'accès :

Sur le ruban, cliquez sur l' onglet Simulation dynamique le groupe de fonctions Liaison Etat du mécanisme

Informations sur le modèle

Degré de redondance (r)

Affiche le nombre de contraintes redondantes.

  • Initial

Affiche les degrés initiaux de redondances pour l'ensemble du mécanisme.

  • Final

Affiche les degrés finaux de redondances pour l'ensemble du mécanisme. Cette colonne est mise à jour en temps réel.

Degré de mobilité (ddm)

Affiche le nombre de degrés de mobilité pour l'ensemble du mécanisme.

Lors du calcul du degré de mobilité, chaque chaîne cinématique est prise en compte, qu'elle soit fermée ou non.

  • Initial

Affiche les degrés initiaux de mobilité pour l'ensemble du mécanisme.

  • Final

Affiche les degrés finaux de mobilité pour l'ensemble du mécanisme. Cette colonne est mise à jour en temps réel.

Nombre de corps

Affiche le nombre total de corps, y compris l'ensemble des corps bloqués et mobiles.

Nombre de corps mobiles

Affiche uniquement le nombre de corps mobile.

Chaînes cinématiques fermées

Affiche le nom de chaque chaîne cinématique fermée de ce mécanisme et les informations détaillées relatives. Cette partie de la boîte de dialogue est activée lorsque le modèle présente des chaînes cinématiques fermées. Pour y accéder, cliquez sur Autres.

Remarque : Dans le navigateur Simulation dynamique, les chaînes surcontraintes sont signalées par des icônes d'avertissement.

Nom de chaîne

Définit le nom de la chaîne cinématique fermée qui est décrite dans le tableau ci-dessous. Après le nom apparaît une barre oblique (/) suivie du nombre total de chaînes cinématiques fermées.

  • affiche le nom de la chaîne fermée précédente, ainsi que les informations associées.
  • affiche le nom de la chaîne fermée suivante, ainsi que les informations associées.

Met en surbrillance les composants de la chaîne cinématique sélectionnée dans la fenêtre graphique.

Indique une liaison redondante. Cliquez sur cette icône pour afficher un conseil sur la résolution de la redondance.

Liaisons d'origine

Affiche les liaisons d'origine dans la chaîne cinématique fermée sélectionnée. Les degrés de redondance et de mobilité sont calculés comme si la chaîne cinématique était indépendante du reste du mécanisme.

  • r affiche le degré de redondance de la chaîne sélectionnée.
  • ddm affiche le degré de mobilité de la chaîne sélectionnée.
  • Nom de la liaison affiche les noms des liaisons (y compris les noms des deux composants de liaison), tels qu'ils apparaissent dans le navigateur Simulation dynamique.

    Les noms de toutes les liaisons de la chaîne sélectionnée apparaissent dans cette colonne.

    Conseil : si le nom complet ne s'affiche pas correctement, déplacez le curseur par dessus le nom. Une info-bulle affiche le nom complet.

    Cliquez sur le nom de la liaison pour la mettre en évidence dans le navigateur et dans la fenêtre graphique.

Contraintes redondantes

Répertorie les contraintes redondantes associées aux liaisons d'origine. Lorsque des liaisons ont été identifiées comme entraînant un état hyperstatique du mécanisme, les directions surcontraintes sont mises en évidence en orange. Elles s'affichent dans le système de coordonnées de la pièce parent.

Les éléments suivants identifient le type de contrainte.

Liaisons finales

Affiche les liaisons finales dans la chaîne cinématique fermée sélectionnée. Les degrés de redondance et de mobilité sont calculés comme si la chaîne cinématique était indépendante du reste du mécanisme.

  • r affiche le degré de redondance de la chaîne sélectionnée.
  • ddm affiche le degré de mobilité de la chaîne sélectionnée.
  • Nom de liaison affiche le type de chaque liaison.

    Le menu déroulant inclut uniquement des liaisons de la même catégorie : liaisons standard ou liaisons de roulement/coulissement.

    Cliquez sur la flèche située à droite de chaque champ de nom de liaison pour afficher la liste des types de liaison susceptibles de résoudre la redondance. Vous pouvez sélectionner le type de liaison que vous souhaitez pour remplacer la liaison initiale sur la même ligne.

Les degrés r et dom locaux et globaux de la chaîne sont mis à jour automatiquement. La colonne des liaisons finales affiche les degrés r et dom locaux et globaux.

Exécute la simulation afin de tester la liaison nouvellement sélectionnée. Cliquez à nouveau sur cette icône pour arrêter la simulation.

Les types et configurations des liaisons retrouvent ainsi leur état initial.