- 1つ以上のオブジェクトを選択します。
- モーションクイック編集ダイアログを開くには、モーション状況依存パネル上の編集をクリックします。
- 種類として回転を選択します。
- 流れにより運動が発生している場合、流体力による運動を選択します。
- モーションを編集の行で編集をクリックします。これにより、ユーザー定義または流体力による運動のモーションエディタのいずれかが開きます。モーションのプロパティを定義します。
- 回転運動のパラメータを指定します([回転軸]、[回転中心]、[初期位置]、[境界最小値]、[境界最大値](流れによる運動のみ))。
- [適用]をクリックします。
回転軸
ベクトルをキー入力するか、またはポップアウトを使用し、回転軸を設定します。回転方向には、右手の法則を使用します。
回転軸に直交座標方向を選択するには、グローバルX、Y、またはZ軸を選択する。
方向をグラフィック表示から設定するには、サーフェス選択ボタンをクリックし、サーフェスを選択します。軸は選択されたサーフェスに垂直になる。
以下に例を示します。
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目的とする回転軸はグローバルZであり、回転方向は正の方向です。 0,0,1の単位ベクトルを入力するか、またはポップアウトを開いて「Z」ボタンをクリックするか、あるいはZボタンに対して垂直なサーフェスを選択するかのいずれかを行う。 |
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回転の方向がすべてのパラメータに対する基準方向となります。ユーザーが回転を定義する場合、正方向の回転の定義を行うことにより、物体を基準回転方向に回転させます。負の回転方向の定義を行うことにより、物体が反対方向に回転します。
駆動トルクや抵抗トルクのような流れによる駆動に関するパラメータについても同様である。駆動トルクの正の値は、回転軸方向に作用する値であり、負の値は逆回転方向に作用する値である。反対に、正の抵抗力は、方向ベクトルと逆方向に作用し、負の抵抗力は方向ベクトルと同じ方向に作用します。
回転の中心
回転の中心は、回転軸が通過するポイントである。これを指定するには、次の2つの方法があります。
- 選択したサーフェスの重心として指定します。
- 位置をキー入力して指定します。
サーフェスの重心を指定するには、ポップアウトを開き、サーフェス選択ボタンをクリックしてサーフェスを選択します。
回転軸は、選択したサーフェスの重心を通過します。
初期位置
初期位置は、CADモデルで作成された位置から物体の回転位置を変更するために使用します。この機能は、解析モデルにおいて物体の初期位置が正確ではなく、微調整が必要な場合に非常に有効です。
正方向に調整した場合、回転軸によって定義された方向に回転します。回転運動の値をキー入力するか、またはポップアウトダイアログのスライダーを使用して回転軸を中心として正方向、逆方向の両方向に物体を回転します。
境界最小値と境界最大値
最小値と最大値の入力域を使用し、流体力による回転運動に対してその運動の範囲を設定する。（これは、流体力による運動でのみ必要となり、利用できる）。境界を設定するには、回転の境界位置をキー入力するか、またはポップアウトダイアログのスライダーを使用して回転位置を設定します。デフォルトの状態は、モーションに境界のない状態です。
必要であれば、下限および上限をそれぞれ別々の方法で指定することも可能です。境界は、初期位置スライダーで指定した初期位置に対して相対的であることに注意する必要があります。