만들어야 할 다음 관계는 캠 종동륜 롤러와 캠 구성요소 간의 관계입니다. 종동륜 롤러는 캠과 접촉해야 합니다.
자유도 유지
종동륜 롤러는 대칭 부품이며, 기본적으로 다이나믹 시뮬레이션에서는 대칭 구성요소의 이동을 줄이려고 합니다. 그 이유가 궁금하십니까? 예제를 보시면 이해가 쉽습니다.
휠 조립품을 생각해 봅시다. 림에 장착된 타이어가 있습니다. 해당 조립품이 러그 너트와 함께 차량에 부착됩니다. 시뮬레이션 목적의 경우 러그 너트의 기능은 해당 축 주변을 회전하지 않으며, 조립품을 차량에 구속시킵니다. 러그 너트는 대칭 구성요소이므로 회전 자유도(DOF)는 자동으로 제거됩니다. 이렇게 하면 시뮬레이션용 모형이 단순화됩니다. 러그 너트의 회전 자유도를 유지하려면 DOF 유지 명령을 사용하여 유지할 수 있습니다. 반대의 경우에도 동일합니다. 즉, DOF 무시를 사용하여 구성요소의 자유도를 제한할 수 있습니다.
종동륜 롤러가 자유도를 유지하면서 캠에 접촉하는지 확인하려면 다음을 수행합니다.
롤러는 동작 특징을 유지합니다. 이제 롤러가 캠에 접촉하는지 확인해야 합니다.
계속 진행하기 전에, 2D 접촉의 특성을 수정하고 힘 벡터를 표시합니다.