Kontakt związany symuluje wzajemne wiązanie sztywne powierzchni. Typowe Kontakty związane obejmują połączenia spoinowe lub klejone między częściami.
W modelu interfejsy Rama przednia-Rama główna oraz Rama przednia-Uchwyt są połączeniami spoinowymi, jak przedstawiono na ilustracji poniżej. Kontakty związane są używane do symulacji tych połączeń.