O contato fixado simula a fixação rígida das faces entre si. Os contatos fixados típicos incluem uniões por solda ou coladas entre duas peças.
No modelo, as interfaces estrutura frontal-estrutura principal e estrutura frontal-manipuladora são uniões soldadas, como exibida na imagem seguinte. Utilize os contatos fixados para simular estas uniões na simulação.
