При добавлении стандартных соединений независимо от используемого метода добавления, все необходимые связи изначально задаются правильно. Для них не определены внутренние силы, вращательные моменты вынужденные движения. Внутренние силы и вращательные моменты можно добавить для каждой степени свободы в соединении.
- В браузере среды динамического моделирования щелкните правой кнопкой мыши по стандартному соединению и выберите "Свойства".
- В диалоговом окне "Свойства" перейдите на вкладку степени свободы, для которой требуется добавить внутренние силы или вращательные моменты.Прим.: Для каждой степени свободы в соединении имеется соответствующая вкладка. Заголовок каждой вкладки содержит слова "степень свободы", номер идентификации степени свободы и букву "П" (свобода перемещения) или "В" (свобода вращения).
- На вкладке степени свободы выберите команду "Изменить силу соединения" или "Изменить вращательный момент в соединении" в зависимости от того, о какой степени свободы идет речь: вращательной или поступательной степени свободы.
- Выберите параметр "Включить силу соединения" или "Включить вращательный момент в соединении" в зависимости от того, о какой степени свободы идет речь: вращательной или поступательной степени свободы.Прим.: Другие поля на данной вкладке будут недоступны, пока не будет включен параметр силы или вращательного момента.
- Для остальных полей данной вкладки определите тип значения, которое требуется добавить, и укажите это значение.
В этих полях можно ввести постоянное значение или значение, которое будет изменяться во время моделирования . Выполните следующие действия для выбора типа значения и определения переменной.
- В поле щелкните стрелку справа.
- В открывшемся меню выберите пункт "Постоянное значение", если требуется ввести значение, которое не будет изменяться во время моделирования, или пункт "Устройство графического ввода", если требуется ввести изменяемое в процессе моделирования значение.
- Если выбран пункт "Постоянное значение", введите в текстовом поле значение и перейдите к шагу 6. Если выбран пункт "Устройство графического ввода", щелкните значок, появившийся в текстовом поле.
- В результате отобразится диалоговое окно "Устройство графического ввода", в котором необходимо определить значение для данной компоненты силы.
- В текстовом поле
Демпфирование
введите значение демпфирования.
Поскольку данное значение зависит от свойств смазки, используемой между двумя компонентами, его можно найти в справочнике производителя смазки или в обычном справочнике по механике.
- В текстовом поле Длина ненагруженной пружины в группе "Пружина" введите значение длины, при котором пружина не создает силу или момент.
- В поле "Коэффициент упругой деформации"в группе "Пружина" введите значение коэффициента упругой деформации пружины.
Программа рассчитает создаваемую пружиной силу или момент, умножив значение жесткости на значение разницы расстояния между двумя компонентами и длины пружины в ненагруженном состоянии.
Коэффициент упругой деформации зависит от материала пружины и способа ее изготовления (например, от числа витков пружины и их радиуса). Поэтому данное значение можно найти в справочнике производителя пружины или в обычном справочнике по механике.
- В поле "Коэффициент" в группе
Трение без смазки
введите значение коэффициента
трения
без смазки.
Это значение зависит от материала двух взаимодействующих компонентов. Значение данного коэффициента для двух компонентов, изготовленных из стали, равно 0,15. В обычном справочнике по механике должно быть указано это значение для материалов двух компонентов соединения.
Прим.: Для стандартных соединений и соединений 3D контакта скорость должна превышать 0,01 м/с для поступательной степени свободы и 0,01 радиан в секунду для вращательной степени свободы для тангенциального усилия (трения). Когда скорость меньше или равна 0,01 или нулевая, используется аппроксимация трения. Для малых значений скорости рекомендуется определить соединение 2D контакта и задать коэффициент трения для выбранных граней. - В поле "Радиус" в группе "Трение без смазки" введите значение радиуса или расстояние от вектора, создающего вращательный момент, до центра вращения.
Значение радиуса указывается только для момента.
- Нажмите "OK".
Программа применяет равнодействующую силу или крутящий момент для соединения.
Демонстрационный ролик о редактировании вращательного момента соединения