После определения соединений необходимо указать различные условия, накладываемые на соединения, чтобы смоделировать физическую среду, в которой они работают. Чтобы указать условия, добавьте свойства для различных типов соединений и задайте начальные условия, включая все силы, моменты и вынужденное движение. Необходимо также определить все внешние силы, например силу тяжести, влияющие на модель.
Существуют инструменты, которые помогают определить физическую среду, например графическое устройство ввода и специальные операции мыши, которые помогают быстро определить и уточнить значения свойств.