Добавление движений для соединений

После определения стандартного соединения можно добавить движение для каждой степени свободы в нем.

1. В браузере среды динамического моделирования щелкните правой кнопкой мыши по стандартному соединению и выберите "Свойства".
2. В диалоговом окне "Свойства" перейдите на вкладку степени свободы, для которой требуется добавить движение.
   Прим.: Для каждой степени свободы в соединении имеется соответствующая вкладка. Заголовок каждой вкладки содержит слова "степень свободы", номер идентификации степени свободы и букву "П" (свобода перемещения) или "В" (свобода вращения).
3. На вкладке степени свободы выберите команду "Изменить вынужденное движение".
4. Выберите "Включить вынужденное движение".
   Прим.: Другие поля на данной вкладке будут недоступны, пока не будет включен параметр вынужденного движения.
5. Выберите параметр "Положение", чтобы управлять степенью свободы путем задания положения в системе координат соединения .
6. Можно также выбрать параметр "Скорость", чтобы управлять степенью свободы соединения путем задания скорости в системе координат соединения.
7. Можно также выбрать параметр "Ускорение", чтобы управлять степенью свободы соединения путем задания ускорения в системе координат соединения.
8. Определите вынужденное движение в текстовой поле движения.
   • Нажмите кнопку , чтобы отобразить меню описания данных.
   • Выберите "Устройство графического ввода", чтобы ввести изменяемое во времени значение движения.
   • Можно также выбрать параметр "Постоянная", чтобы ввести значение, неизменяемое во времени.
   • Если выбран пункт "Устройство графического ввода", щелкните значок внутри поля ввода текста для движения и в диалоговом окне "Устройство графического ввода" определите значения движения.
   • Если выбран параметр "Постоянная", введите значение в поле движения.
9. Нажмите "OK".

   Программа смоделирует движение, а диалоговое окно закрыто.