Подготовка

Для моделирования движения в сборке следует определить механические соединения между деталями и добавить для деталей силы (внутренние и/или внешние). Теперь сборка является механизмом. Существует три способа создания соединений.

• С помощью команды "Автоматическое преобразование зависимостей в стандартные соединения", включенной по умолчанию в диалоговом окне "Параметры динамического моделирования". Программа автоматически преобразует сборочные зависимости в стандартные соединения.

  В цилиндрических зубчатых зацеплениях, построение которых выполняется с помощью Мастера проектирования, шарниры качения создаются автоматически. Значения угла наклона зуба, угла зацепления и КПД реплицируются в среду динамического моделирования. Чтобы выполнялось автоматическое преобразование зависимостей, наборы шестерней должен быть в несвязанном состоянии.

  Автоматически созданные соединения можно отредактировать для внесения изменений в исходный вектор и вектор рамы.

• Использование диалогового окна "Вставка соединения" для вставки соединений.
• Используйте команду преобразования сборочных зависимостей, чтобы вручную преобразовать зависимостей сборки Autodesk Inventor в стандартные зависимости (по одному соединению за операцию).
  Прим.: Если установлен флажок "Автоматическое преобразование зависимостей в стандартные соединения", для вставки стандартных пространственных соединений можно использовать только диалоговое окно "Вставка соединения".

Изменение сборок для упрощения моделирования

Чтобы ускорить процесс моделирования и сделать его более надежным, перед добавлением соединений и сил или после него внесите в сборку следующие изменения.

1. Следует учитывать особенности сборки и цель моделирования.
2. Определите, какие компоненты сборки наиболее важны для моделирования.
3. Упростите сборку, насколько возможно.
   Прим.: Внесите необходимые изменения в копию сборки, чтобы сохранить информацию о проекте.
   • Изолируйте сборку, необходимую для изучения.

     Например, если требуется изучить рычаги экскаватора, не рассматривайте всю сборку полностью. Скопируйте сборку и удалите ненужные детали. Это упростит процедуру построения и управления, что повысит производительность в целом.

   • Создайте узлы деталей, которые перемещаются как единое твердое тело.

     Например, в сборке может иметься набор болтов, функции которых заключаются том, чтобы сохранять контакт между двумя компонентами и обеспечивать их неподвижность относительно друг друга. Создайте узел, который будет содержать два компонента и болты. Для выполнения этой задачи можно использовать функцию понижения уровня элемента.

4. Изолируйте компоненты, представляющие интерес, а также другие компоненты, существенно влияющие на моделирование.

   Чтобы определить, насколько ощутим эффект, учитывайте размер и допуски необходимых результатов.

5. Перед добавлением двумерного контактного соединения убедитесь, что нормали компонентов, ребра или контуры которых используются как входные, направлены наружу (2) в сторону от места соединения, и компоненты не проникают друг в друга и не пересекаются (1) между собой.
   

Принципы работы динамического моделирования

Далее приведены основные сведения о динамическом моделировании в Autodesk Inventor - принципы моделирования и влияние на условия модели.

• Среда динамического моделирования работает только с файлами сборки Autodesk Inventor (.iam).
• При динамическом моделировании используются физические свойства, имеющие отношение ко всем деталям (масса, матрица инерции и расположение центра инерции).
• В браузере среды динамического моделирования могут присутствовать подавленные или неактивные детали, но их нельзя использовать для моделирования.
• Началом сборки считается точка начала системы координат сборки. Базовые плоскости определяют оси X, Y и Z данной системы координат. Она расположена в группе Базовый . В браузере щелкните по элементу "Базовый", чтобы посмотреть, какие детали не имеют степеней свободы.
• По умолчанию при открытии файла сборки сборочные зависимости преобразуются в стандартные соединения между деталями. Стандартные соединения не создаются, если между деталями не определены сборочные зависимости или функция "Автоматическое преобразование зависимостей в стандартные соединения" отключена.
• Узел со связанными компонентами рассматривается как единое жесткое тело. Детали всегда являются жесткими телами. Невозможно определить механические соединения между деталями узла, компоненты которого связаны.
• Поскольку детали являются жесткими и в соединениях отсутствуют зазоры, возможна избыточность зависимостей механизма. Например, указание соединения, ограничивающего степень свободы, которая уже ограничена существующим соединением, приводит к образованию избыточных зависимостей механизма.
• С помощью команды "Подвижные цветовые группы" всем элементам подвижной группы назначается предварительно определенный цвет. Эта команда позволяет быстро просмотреть компоненты, включенные в подвижную группу и образующие пространственные взаимосвязи с другими группами.