Задание исходных положений

После определения стандартного соединения можно задать и отредактировать исходные условия для каждой степени свободы в нем.

  1. В браузере среды динамического моделирования щелкните правой кнопкой мыши по стандартному соединению и выберите "Свойства".
  2. В диалоговом окне "Свойства" перейдите на вкладку степени свободы, для которой требуется задать исходные условия.
    Прим.: Для каждой степени свободы в соединении имеется соответствующая вкладка. Заголовок каждой вкладки содержит слова "степень свободы", номер идентификации степени свободы и букву "П" (свобода перемещения) или "В" (свобода вращения).

    По умолчанию отобразится экран изменения исходных условий.

  3. В диалоговом окне задания исходных условий нажмите кнопку "Заблокировано", если требуется сохранить степень свободы в этом положении в течение всего моделирования .

    Значение можно изменить в режиме конструирования , не снимая блокировку. Однако во время выполнения расчета значение изменяться не будет.

    Если положение заблокировано, поля в разделе "Границы" недоступны.

  4. Если известно значение исходной скорости, введите его в поле "Скорость".
  5. Для расчета скорости с помощью программы нажмите кнопку "Расчетная".

    При нажатии кнопки "Расчетная" поле "Скорость" становится недоступным, и программа игнорирует любое вводимое значение.

  6. Если положение не заблокировано и требуется просмотреть результаты только для отдельных положений данной степени свободы, нажмите кнопку "Границы".

    Чтобы задать границы, выполните описанные ниже действия.

  7. Для задания минимальных значений для исходного положения, жесткости , демпфирования или сочетания данных параметров нажмите кнопку "Мин".

    Чтобы задать минимальные значения для параметров, выполните следующие действия.

    • Если требуется задать постоянное значение, введите его в поле "Значение".

      Постоянное значение является значением по умолчанию.

    • Для задания значения, которое будет изменяться во время модуляции, нажмите кнопку в правой части окна, чтобы отобразить меню описания данных и выберите устройство графического ввода .

      В окне отобразится значок устройства графического ввода.

    • Щелкните значок графического ввода, чтобы отобразить соответствующее диалоговое окно. С помощью устройства графического ввода создайте кривую , определяющую изменение кривой.
  8. Для задания максимальных значений для исходного положения, жесткости, демпфирования или сочетания данных параметров нажмите кнопку "Макс".
  9. Выполните действия, описанные в шаге 7.

Демонстрационный ролик об изменении исходного положения механизма

Демонстрационный ролик о блокировке степеней свободы соединения