Вставка шарниров скольжения

После создания сборки и добавления одного или нескольких стандартных соединений можно вставить другие соединения (шарниры качения или скольжения, 2D контактные или силовые соединения) между двумя компонентами, которые имеют одну или несколько степеней свободы. Эти соединения следует вставить вручную; в отличие от стандартных другие типы соединений не создаются автоматически путем преобразования зависимостей . Все соединения в этих категориях связываются зависимостями с одной или несколькими степенями свободы, заданными стандартными соединениями.

Шарниры скольжения, также как и шарниры скольжения, могут замыкать кинематические цепи и действуют между компонентами, для которых задано 2D движение относительно друг друга. Шарниры скольжения можно создать только между двумя компонентами, для которых задано 2D движение относительно друг друга. Программа размещает системы координат соединения в точке контакта. Движение соединения выполняется в плоскости, определенной векторами Z 1 (нормаль) и X 1 (касательная). Плоскость контакта определяется векторами Z 1 и Y 1 . Эти соединения задают зависимость постоянного контакта, при этом тангенциальная нагрузка не создается.

Предварительные действия

Построение этих соединений выполняется аналогично построению шарниров качения.

  1. Открыть файл сборки.

    В разделе "Подготовка сборок для динамического моделирования" содержатся советы по подготовке сборки к динамическому моделированию .

  2. Выберите на ленте вкладку «Среды» панель «Начало» «Динамическое моделирование» .
  3. Выберите на ленте вкладку "Динамическое моделирование" панель "Соединение" "Вставить соединение" .
  4. Чтобы выбрать тип соединения в диалоговом окне "Вставка соединения", щелкните стрелку вниз в поле типов соединения или щелкните значок "Отобразить таблицу соединений".

Действия, которые осталось выполнить, зависят от типа добавляемого шарнира скольжения. Выберите тип соединения, из приведенных ниже, чтобы просмотреть действия, которые необходимо выполнить для вставки этого типа соединения.

Шарнир скольжения: цилиндр на плоскости

  1. В меню типов соединения или в таблице соединений выберите "Шарнир скольжения: цилиндр на плоскости".
  2. В графическом окне укажите систему координат соединения для компонента, содержащего плоскость.

    Система координат соединения может не совпадать с системой координат компонента.

    Результаты будут выражены в системе координат соединения первого компонента.

    • Укажите плоскость X-Z, выбрав либо плоскость, либо ось Z системы координат соединения.
      Совет: Если не удается выбрать геометрический объект, нажмите кнопку и выберите компонент в графическом окне. Эта функция упрощает выбор объекта в компоненте.

      Хотя для задания системы координат соединения не всегда требуется выбирать дополнительные геометрические объекты, ее рекомендуется указывать как можно более точно.

      При выборе плоскости можно пропустить следующий объект. При выборе оси Z, следует также выбрать два дополнительных объекта.

    • Выберите начало системы координат соединения.

      Начало системы координат соединения для первого компонента находится в точке, в которой плоскость связана с цилиндром.

    • Если в качестве первого объекта выбрана плоскость, выберите ось Z, чтобы определить нормаль к плоскости. Если в качестве первого объекта выбрана ось Z, выберите ось X, чтобы определить плоскость.
  3. Укажите систему координат соединения для компонента, содержащего цилиндр.
    • Выберите цилиндр.
    • Выберите начало системы координат соединения.
  4. При необходимости в диалоговом окне "Вставка соединения" выберите "Поменять Z", чтобы изменить направление оси Z или "Поменять X", чтобы изменить направление оси X.
  5. Нажмите "OK".

Шарнир скольжения: цилиндр на цилиндре

Для создания данного соединения первый компонент должен содержать цилиндр, а второй - кривую (часть цилиндра или диска).

  1. В меню типов соединения или в таблице соединений выберите "Шарнир скольжения: цилиндр на цилиндре.
  2. В графическом окне укажите систему координат соединения для компонента, содержащего первый цилиндр.

    Система координат соединения может не совпадать с системой координат компонента.

    Результаты будут выражены в системе координат соединения первого компонента.

    • Выберите первый цилиндр.
      Совет: Если не удается выбрать геометрический объект, нажмите кнопку и выберите компонент в графическом окне. Эта функция упрощает выбор объекта в компоненте.
    • Выберите начало системы координат соединения.

      Начало системы координат соединения для первого компонента находится в точке, в которой компонент связан со вторым компонентом.

    • Выберите ось X.
  3. Повторите шаг 2 для компонента, содержащего второй цилиндр.
  4. При необходимости в диалоговом окне "Вставка соединения" выберите "Поменять Z", чтобы изменить направление оси Z или "Поменять X", чтобы изменить направление оси X.
  5. Нажмите "OK".

Шарнир скольжения: цилиндр в цилиндре

Для создания данного соединения первый компонент должен содержать цилиндр, а второй - кривую (часть цилиндра или диска).

  1. В меню типов соединения или в таблице соединений выберите "Шарнир скольжения: цилиндр в цилиндре.
  2. В графическом окне укажите систему координат соединения для компонента, содержащего внешний цилиндр.

    Система координат соединения может не совпадать с системой координат компонента.

    Результаты будут выражены в системе координат соединения первого компонента.

    • Выберите внешний цилиндр.
      Совет: Если не удается выбрать геометрический объект, нажмите кнопку и выберите компонент в графическом окне. Эта функция упрощает выбор объекта в компоненте.

      Хотя для задания системы координат соединения не всегда требуется выбирать дополнительные геометрические объекты, ее рекомендуется указывать как можно более точно.

    • Выберите начало системы координат соединения.

      Начало системы координат соединения для первого компонента находится в точке, в которой компонент связан со вторым компонентом.

    • Выберите ось X.
  3. Повторите шаг 2 для компонента, содержащего внутренний цилиндр.
  4. При необходимости в диалоговом окне "Вставка соединения" выберите "Поменять Z", чтобы изменить направление оси Z или "Поменять X", чтобы изменить направление оси X.
  5. Нажмите "OK".

Шарнир скольжения: цилиндр-кривая

  1. В меню типов соединения или в таблице соединений выберите "Шарнир скольжения: цилиндр-кривая.
  2. В графическом окне укажите систему координат соединения для компонента, содержащего кривую.

    Система координат соединения может не совпадать с системой координат компонента.

    Результаты будут выражены в системе координат соединения первого компонента.

    • Выберите на эскизе изогнутую грань, ребро или замкнутый контур.
      Совет: Если не удается выбрать геометрический объект, нажмите кнопку и выберите компонент в графическом окне. Эта функция упрощает выбор объекта в компоненте.

      Хотя для задания кривой не всегда требуется выбирать дополнительные геометрические объекты, ее рекомендуется указывать как можно более точно.

    • Выберите ребро для кривой.
  3. Укажите систему координат соединения для компонента, содержащего цилиндр.
    • Выберите цилиндр.
    • Выберите начало системы координат соединения.
  4. Нажмите "OK".

Шарнир скольжения: точка-кривая

  1. В меню типов соединения или в таблице соединений выберите "Шарнир скольжения: точка-кривая".
  2. В графическом окне укажите систему координат соединения для компонента, содержащего кривую.

    Система координат соединения может не совпадать с системой координат компонента.

    Результаты будут выражены в системе координат соединения первого компонента.

    • Выберите контур.
      Совет: Если не удается выбрать геометрический объект, нажмите кнопку и выберите компонент в графическом окне. Эта функция упрощает выбор объекта в компоненте.

      Хотя для задания кривой не всегда требуется выбирать дополнительные геометрические объекты, ее рекомендуется указывать как можно более точно.

    • Выберите ребро для кривой.
  3. Выбрать точку.
  4. Нажмите "OK".

Демонстрационный ролик о создании цилиндрического соединения скольжения

На уровень выше: Вставка соединений вручную