В окне "Вставка соединения" можно добавлять такие соединения, как стандартные, шарнир качения, шарнир скольжения и силовые соединения. Стандартные соединения можно также вставлять путем преобразования зависимостей сборки в соединения. Преобразование может выполняться автоматически или вручную, по одному соединению за операцию. Для остальных типов соединений это единственный способ добавления.