Eine Gangart ist eine Methode oder ein Muster der Fortbewegung zu Fuß.
Wenn Sie neue Schritte erstellen, ergibt sich der zeitliche Ablauf für die Schritte aus der gewählten Gangart (Gehen, Laufen oder Springen) und den entsprechenden Parametern. Sie müssen eine Gangart auswählen, bevor Sie die Parameter festlegen können.
Wählen Sie die Gangart, die der Art der zu erstellenden Bewegung am nächsten kommt. Die Gangart kann auch nach dem Erstellen von Schritten geändert und angepasst werden.
Gangart "Gehen"
Beim Gehen hat immer mindestens ein Fuß Kontakt zum Boden. Die Zeitspanne, in der mindestens ein Fuß den Boden berührt, wird als Zeitspanne der Unterstützung bezeichnet. Wenn sich beide Füße am Boden befinden, ist dies dementsprechend eine Zeitspanne der doppelten Unterstützung.
Aktivieren Sie die Option "Gehen", um Schritte für diese Gangart zu erstellen.
Die Gangartparameter für Gehen sind:
- Schritt beim Gehen
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Die Anzahl der Frames, bei denen ein Schritt Kontakt mit dem Boden hat.
- Doppelte Unterstützung
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Die Anzahl der Frames in einer Zeitspanne der doppelten Unterstützung, d. h., wenn sich beide Füße auf dem Boden befinden.
Gangart "Laufen"
Beim Laufen haben niemals beide Füße gleichzeitig Bodenkontakt. Entweder berührt ein Fuß den Boden (Zeitspanne der Unterstützung), oder der Körper befindet sich in der Luft. In der Luft bewegt sich der Körper bei gleichbleibender Geschwindigkeit in Horizontalrichtung. Je länger er sich in der Luft befindet, desto höher muss er vom unterstützenden Fuß abheben, um für die vorgegebene Zeitspanne in der Luft zu bleiben.
Aktivieren Sie die Option "Laufen", um Schritte für diese Gangart zu erstellen.
Die Gangartparameter für Laufen sind:
- Schritt beim Laufen
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Die Anzahl der Frames, bei denen ein Schritt Kontakt mit dem Boden hat.
- In der Luft
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Die Anzahl der Frames, in denen sich der Biped in der Luft befindet, d. h., wenn kein Fuß Kontakt mit dem Boden hat.
Gangart "Springen"
Springen ist eine Variation des Laufens. Beide Füße sind entweder gleichzeitig am Boden oder in der Luft. Wie beim Laufen ist die Vorwärtsbewegung horizontal und gleichbleibend, aber die vertikale Bewegung richtet sich nach der Länge des Sprungs.
Aktivieren Sie die Option "Springen", um Schritte für diese Gangart zu erstellen.
Die Gangartparameter für Springen sind:
- Füße auf dem Boden
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Die Anzahl der Frames, bei denen sich beide Füße am Boden befinden.
- In der Luft
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Die Anzahl der Frames, in denen sich der Biped in der Luft befindet, d. h., wenn kein Fuß Kontakt mit dem Boden hat.
Wenn diese Werte geändert werden, ändert sich das Sprungverhalten des Bipeds.
Gangartparameter
Es gibt zwei Bereiche mit Parametern für die Gangart:
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Beim automatischen Erstellen von Schritten mit "Mehrere Schritte erstellen" werden die Gangartparameter im Dialogfeld "Mehrere Schritte erstellen" angezeigt. -
Beim manuellen Erstellen von Schritten mit "Schritte erstellen (anhängen)" oder "Schritte erstellen (beim aktuellen Frame)" verwenden Sie die Gangartparameter im Rollout "Schritterstellung".
Anhand dieser Werte ändern Sie den zeitlichen Ablauf der im weiteren erstellten Schritte; bereits vorhandene Schritte bleiben unverändert.
Ändern der Gangart nach dem Erstellen von Schritten
Sie können die Gangart bereits erstellter Schritte nachträglich ändern, indem Sie deren zeitlichen Ablauf im Modus "Dope-Sheet" der Spuransicht bearbeiten. Siehe Bearbeiten des zeitlichen Ablaufs von Schritten.
Gangartparameter sind nur eine der Möglichkeiten, den Zeitablauf und die Art der Biped-Gangart zu definieren. Eine detaillierte Beschreibung der Gangarten und anderer Parameter, die sich auf die Bewegung des Bipeds auswirken, finden Sie unter Anpassen der vertikalen Bewegung.