Der Balancefaktor positioniert das Gewicht eines Bipeds an einem Punkt auf einer Linie vom Massenmittelpunkt zum Biped-Kopf. Dadurch wird angegeben, wie stark die Hüften oder der Kopf (oder beide) sich von ihrer ursprünglichen vertikalen Ausrichtung entfernen, wenn sich der Biped nach vorn beugt.