Balancefaktor

Der Balancefaktor positioniert das Gewicht eines Bipeds an einem Punkt auf einer Linie vom Massenmittelpunkt zum Biped-Kopf. Dadurch wird angegeben, wie stark die Hüften oder der Kopf (oder beide) sich von ihrer ursprünglichen vertikalen Ausrichtung entfernen, wenn sich der Biped nach vorn beugt.

Siehe Verlagern der Balance des Bipeds.