Mit den Hilfsmitteln in diesem Rollout können Sie Verdrehungsstellungen für die Gliedmaßen eines Bipeds erstellen und bearbeiten.
Sie können entweder die voreingestellten Stellungen nutzen (und bearbeiten und umbenennen) oder eigene erstellen. Wenn Sie eine neue Stellung hinzufügen, erstellen Sie eine Referenz zwischen der relativen Ausrichtung der Gliedmaße und dem Wert 0 für "Verdrehung" im Rollout (d. h. keine Verdrehung). Sind mehrere Referenzstellungen für eine gedrehte Gliedmaße eingestellt, wird die Verdrehung anhand der am nächsten gelegenen Stellung berechnet.
Die Hilfsmittel im Rollout "Stellungen verdrehen" gelten nur für Gliedmaßen mit drei Freiheitsgraden (z. B. Oberarme und -schenkel), da Sie deren Verdrehungsverbindungen durch Drehen steuern können. Gliedmaßen mit zwei Freiheitsgraden (z. B. Unterarme und -schenkel) unterscheiden sich darin, dass Sie deren Verdrehungsverbindungen nur steuern können, wenn Sie die ihnen untergeordnete Gliedmaßen drehen.
Der Oberarm kann sich selbst verdrehen, der Unterarm muss über das Handgelenk verdreht werden.
Beispiel: So fügen Sie Verdrehungsstellungen hinzu und bearbeiten sie:
Bei diesem Verfahren wird das Hinzufügen von Verdrehungsverbindungen zu Biped-Gliedmaßen berücksichtigt, und es werden überwiegend die Hilfsmittel im Rollout "Stellungen verdrehen" zum Einrichten grundlegender Stellungen verwendet.
Die Steuerelemente im Rollout sind aktiviert, da Sie eine Gliedmaße mit drei Freiheitsgraden ausgewählt haben.
Der Arm bewegt sich nach oben und verdreht sich leicht.
Der Verdrehungswert 0 wird auf die Verdrehungsverbindungen der Oberarme angewendet.
Diese neue Stellung setzt den aktuellen Wert für "Verdrehung" der Verdrehungsverbindungen zurück.
Die Verdrehung im Oberarm wird basierend auf der Nähe der Gliedmaße zu den gespeicherten Stellungen berechnet.
Drehen Sie den Oberarm, um die Verdrehungsverbindungen zu überprüfen.
Führt einen Bildlauf durch die Liste der verdrehten Stellungen durch und wählt aus.
Hier können Sie eine voreingestellte bzw. gespeicherte Stellung zum Anwenden auf die ausgewählte Gliedmaße des Biped auswählen. Für jede Gliedmaße mit drei Freiheitsgraden stehen standardmäßig fünf Verdrehungsstellungen zur Verfügung: Oben, vorne, lateral, unten und hinten. Sie können die aktuelle Verdrehungsstellung auch umbenennen.
Bestimmt den Wert der Verdrehung (in Grad), der auf die Verdrehungsverbindungen der ausgewählten Gliedmaße angewendet wird. Die Verdrehungsverbindungen der gegenüberliegenden Seite werden ebenfalls angepasst. Vorgabe = 0. Bereich = -180 bis 180.
Legt die Verteilung der Drehung entlang den Verdrehungsverbindungen fest. Die Einstellung 1.0 konzentriert die Verdrehung auf das obere, die Einstellung 0.0 auf das untere Ende. Die Vorgabeeinstellung ist 0.5, d. h. eine gleichmäßige Verteilung der Drehung auf alle Verbindungen. Die Verdrehungsverbindungen der gegenüberliegenden Seite werden ebenfalls angepasst.
Erstellt eine neue Verdrehungsstellung basierend auf der Ausrichtung der ausgewählten Gliedmaße und setzt "Verdrehung" und "Neigung" auf die Vorgabewerte zurück.
Aktualisiert die aktive Verdrehungsstellung mit den aktuellen Werten für "Verdrehung" und "Neigung".
Entfernt die aktuelle Verdrehungsstellung.
Ersetzt alle Verdrehungsstellungen aller Gliedmaßen mit drei Freiheitsgraden durch die Vorgabestellungen.