Status des Mechanismus und Redundanzen

Stellt Modellstatusinformationen bereit, und führt Sie durch den Reparaturvorgang von redundanten Abhängigkeiten .

Anmerkung: Gelenke , die mit Abhängigkeiten automatisch in Normverbindungen umwandeln oder mit Baugruppenabhängigkeiten umwandeln erstellt wurden, können mit diesem Befehl nicht automatisch geändert werden. Diese Verbindungen müssen Sie manuell bearbeiten.

Zugriff:

Multifunktionsleiste: Registerkarte Dynamische Simulation Gruppe Verbindung Status des Mechanismus

Modellinformationen

Grad der Redundanz (r)	Zeigt die Anzahl der redundanten Abhängigkeiten an.
Anfang	Zeigt die anfänglichen Grade der Redundanzen für den gesamten Mechanismus an.
Ende	Zeigt die Grade der Redundanzen am Ende für den gesamten Mechanismus an. Diese Spalte wird in Echtzeit aktualisiert.
Grad der Beweglichkeit (dom)	Zeigt die Grade der Beweglichkeit für den gesamten Mechanismus an. Beim Berechnen des Grads der Beweglichkeit wird jede Kinematikkette berücksichtigt, unabhängig davon, ob sie geschlossen ist.
Anfang	Zeigt die anfänglichen Grade der Beweglichkeit für den gesamten Mechanismus an
Ende	Zeigt die Grade der Beweglichkeit am Ende für den gesamten Mechanismus an. Diese Spalte wird in Echtzeit aktualisiert.
Anzahl der Körper	Zeigt die Anzahl der Körper an, einschließlich aller fixierten und beweglichen Körper.
Anzahl mobiler Körper	Zeigt nur die Anzahl beweglicher Körper an.

Geschlossene Kinematikketten

Zeigt für jede geschlossene Kinematikkette des Mechanismus den Namen und ausführliche Informationen an. Dieser Bereich des Dialogfelds ist aktiviert, wenn sich im Modell geschlossene Kinematikketten befinden, und wird über die Schaltfläche Weitere Optionen aufgerufen.

Anmerkung: Im Browser für dynamische Simulation werden überbestimmte Ketten durch Warnsymbole gekennzeichnet.

Kettenname	Legt den Namen der geschlossenen Kinematikkette fest, die in der folgenden Tabelle erläutert wird. Nach dem Namen folgt ein Schrägstrich (/) und die Gesamtanzahl der geschlossenen Kinematikketten im Mechanismus. zeigt den Namen und die Informationen der vorherigen geschlossenen Kette an. zeigt den Namen und die Informationen der nächsten geschlossenen Kette an.
	Hebt Komponenten der ausgewählten kinematischen Kette im Grafikfenster hervor.
	Kennzeichnet ein redundantes Gelenk. Klicken Sie auf das Symbol, um Vorschläge zur Lösung der Redundanz anzuzeigen.
Anfangsverbindungen	Zeigt die Anfangsverbindungen der ausgewählten geschlossenen kinematischen Kette an. Der Grad der Redundanz (r) und der Grad der Beweglichkeit (dom) werden so berechnet, als sei die Kinematikkette vom Rest des Mechanismus unabhängig. r zeigt die Grade der Redundanz für die ausgewählte Kette an. dom zeigt die Grade der Beweglichkeit für die ausgewählte Kette an. Gelenkname zeigt die Namen der Verbindungen (einschließlich der Namen der beiden Gelenkkomponenten) an, wie Sie im Browser für dynamische Simulation angezeigt werden. In dieser Spalte werden die Namen aller Verbindungen der ausgewählten Kette angezeigt. Tipp: Wenn der Name des Gelenks unvollständig angezeigt wird, zeigen Sie mit dem Mauszeiger auf den Namen. Der vollständige Name wird in einer QuickInfo angezeigt. Klicken Sie auf den Namen des Gelenks, um das Gelenk im Browser und im Grafikfenster hervorzuheben.
Redundante Abhängigkeiten	Führt die mit den Anfangsverbindungenn verknüpften redundanten Abhängigkeiten auf. Bei Verbindungen, die die statische Unbestimmtheit des Mechanismus verursachen, werden die überbestimmten Richtungen orange hervorgehoben. Sie werden im Koordinatensystem des übergeordneten Bauteils angezeigt. Mit folgenden Abkürzungen werden die Abhängigkeiten definiert: T steht für eine Translationsabhängigkeit. R steht für eine Drehabhängigkeit. RIT steht für eine Rollabhängigkeit . Tg steht für eine Tangentenabhängigkeit .
Letzte Verbindungen	Zeigt die letzten Verbindungen der ausgewählten geschlossenen Kinematikkette an. Der Grad der Redundanz (r) und der Grad der Beweglichkeit (dom) werden so berechnet, als sei die Kinematikkette vom Rest des Mechanismus unabhängig. r zeigt die Grade der Redundanz für die ausgewählte Kette an. dom zeigt die Grade der Beweglichkeit für die ausgewählte Kette an. Gelenkname zeigt den Typ für jedes Gelenk an. Das Dropdown-Menü enthält nur Verbindungen der gleichen Kategorie: Norm- oder Roll-/Schiebeverbindungen. Klicken Sie rechts neben dem Feld mit den Gelenknamen auf den Pfeil, um eine Liste der Gelenktypen anzuzeigen, mit denen die Redundanz wahrscheinlich gelöst werden kann. Sie können den Gelenktyp auswählen, mit dem das Anfangsgelenk derselben Linie ersetzt werden soll.

Die lokalen und globalen Werte für r und dom der Kette werden automatisch aktualisiert. In der Spalte Letzte Verbindungen wird sowohl der lokale als auch der globale Grad der Redundanz (r) und Grad der Beweglichkeit (dom) angezeigt.

	Führt die Simulation aus, um das neu ausgewählte Gelenk zu testen. Zum Beenden der Simulation klicken Sie erneut.
	Setzt Typen und Konfigurationen der Verbindungen in ihren Ursprungszustand zurück.