L'option sert à définir et à affecter les rotules non-linéaires aux barres de la structure. Ces rotules sont utilisées dans l'analyse des dommages (analyse Pushover) pour certains types de structure disponibles dans Robot (sauf les treillis 2D, treillis 3D, structures à contraintes et déformations planes, et structures axisymétriques).
Ouvrez la boîte de dialogue Rotules non-linéaires de l'une des façons suivantes :
- Cliquez sur Géométrie > Propriétés additionnelles > Rotules non-linéaires
- Cliquez sur
dans la barre d’outils Définition de la structure.
La boîte de dialogue ci-dessous apparaît :
- La partie supérieure de la boîte de dialogue contient plusieurs boutons.
- Un champ contenant la liste active des types de rotules non-linéaires.
- La partie inférieure affiche le champ de sélection actuelle et les boutons standard.
La partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe les icônes suivantes :
- ajoute un nouveau type de rotule non-linéaire (Définition d'un nouveau type de rotule). 
- supprime le type de rotule sélectionné de la liste active. 
, 
, 
et 
- affiche la liste des types de rotules actifs sous forme de grandes icônes, de petites icônes, de liste abrégée ou détaillée. 
- supprime de la liste active tous les types de rotules non utilisés dans la structure. 
- ouvre la boîte de dialogue Gestionnaire des labels.
Au-dessous de la liste de types de rotules, les zones suivantes sont disponibles :
- Sélection actuelle - indique les numéros de barres de la structure pour lesquelles vous voulez définir ou supprimer une rotule non-linéaire
- Coordonnée - indique la coordonnée de la rotule sur une barre. Vous pouvez définir la coordonnée de deux manières : en tant que coordonnée absolue ou relative (par rapport à la longueur de la barre).
De même que dans la boîte de dialogue de définition des autres attributs de la structure, le procédé de définition d’un appui se divise en deux étapes :
- Définition du type de rotule non-linéaire
Si la liste active des types de rotules est vide, ou pour ajouter un nouveau type de rotule à la liste active, cliquez sur Définir une nouvelle rotule.
-
Si aucun type de rotule n'est mis en surbrillance, un clic sur
ouvre la boîte de dialogue de définition d'un nouveau type de rotule. Ses champs proposent soit les paramètres de la dernière rotule saisie (sauf le champ Nom) soit prennent les paramètres par défaut. -
Si un type de rotule est mis en surbrillance, un clic sur
ouvre la boîte de dialogue de définition d'un nouveau type de rotule. Tous les champs (à l'exception du champ NOM) proposent les paramètres du type d'imperfection mis en surbrillance.
Vous pouvez également ouvrir la boîte de dialogue de définition des nouvelles rotules non-linéaires en faisant un double clic sur un élément se trouvant dans la liste des appuis actifs. La boîte de dialogue Définition de rotule s’ouvre, et tous ses champs prennent les valeurs du type de rotule sur lequel vous avez cliqué. Après la modification des paramètres requis, le type de rotule est ajouté (mis à jour) dans la liste active en cliquant sur AJOUTER ou en appuyant sur <ENTREE>. Si le nom n’est pas modifié, le logiciel affichera un message d’avertissement. Cette option accessible dans la boîte de dialogue permet une modification facile des paramètres de la rotule.
-
- Affectation d'une rotule aux barres de la structure
Après l'affectation de la rotule, son symbole apparaît.
Pour supprimer une rotule définie dans une structure, utilisez l'icône 
dans la liste active des rotules. La rotule zéro ne peut pas être modifiée. Pour supprimer la rotule de la structure, vous devez effectuer une des opérations suivantes :
- Cliquez sur puis, dans le champ Sélection actuelle, définissez la liste des barres et cliquez sur Appliquer. Toutes les rotules définies sur les barres sélectionnées sont supprimées.
- Cliquez sur , puis sélectionnez la barre dans la zone de dessin. Selon le nombre de rotules définies sur la barre, les opérations suivantes sont effectuées :
* si sur la barre une seule rotule est définie, elle sera supprimée.
* si sur la barre plusieurs rotules sont définies, le logiciel affiche la boîte de dialogue Suppression des rotules (cf. la figure ci-dessous). Après la sélection de la rotule dans la boîte de dialogue, elle sera supprimée de la barre sélectionnée.
