La commande Liaisons rigides sert à définir les liaisons rigides dans les noeuds de la structure : La liaison rigide est utilisée pour modéliser les parties parfaitement rigides des structures élastiques (définition du corps rigide dans la structure). Les rotations et les déplacements définis pour la liaison rigide peuvent être limités à certains degrés de liberté.
Informations de base concernant la définition des liaisons rigides dans la structure :
- Elles nécessitent la définition de noeuds supplémentaires.
- Elles agissent entre les noeuds. Elles peuvent lier tous types d’éléments finis (éléments de type barre, de type coque)
- Les liaisons rigides ne peuvent être utilisées que dans les structures avec des degrés de liberté en rotation.
La définition de la liaison rigide entre les noeuds signifie que la compatibilité rigide a été appliquée à tous les déplacements dans ces noeuds. Tous les nœuds liés au noeud maître constituent un groupe de noeuds que l’on peut comparer au corps rigide.
Par exemple, les déplacements linéaires peuvent être bloqués, mais les rotations peuvent être libres. Le premier noeud est nommé le noeud maître et les autres sont les noeuds esclaves.
En tant qu’exemple des liaisons rigides, on peut présenter la définition d’un plancher qui est rigide dans son plan mais souple dans dans la direction perpendiculaire au plan du plancher. Une liaison rigide est définie en tant qu’une membrane liée au noeud maître, à laquelle les noeuds esclaves avec un jeu de degrés de liberté choisi sont ajoutés. (pour atteindre la pleine rigidité, il faut choisir tous les degrés de liberté pour les noeuds esclaves). Les liaisons rigides permettent de définir une membrane (voir figure ci-dessous) – les directions UZ RX RY RZ dans les noeuds esclaves sont relâchées.
Ouvrez la boîte de dialogue Liaisons rigides pour définir les liaisons rigides dans la structure. Pour cela, vous disposez de plusieurs méthodes :
- Cliquez dans Géométrie > Attributs supplémentaires > Liaisons rigides.
- Cliquez sur
.
La boîte de dialogue Liaisons rigides dispose des éléments suivants :
- un champ des types de liaisons rigides définies.
- un champ Noeud maître et Sélection des noeuds esclaves pour une définition manuelle (cf. la figure ci-dessous avec trois noeuds esclaves).
- un champ Noeud maître et des paramètres (le vecteur de connexion et le rayon de portée) pour définir les liaisons rigides suivant la liste (cf. la figure ci-dessous avec un noeud maître et deux noeuds esclaves dans le rayon de portée défini). Tous les noeuds situés dans le rayon de portée défini seront les noeuds esclaves de la liaison rigide
- des boutons standard (Appliquer, Fermer, Aide).
La partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe les options suivantes :
- Définit une nouvelle liaison rigide 
- Supprime le type de liaison rigide de la liste active. 
, 
, 
et 
- Affiche la liste des liaisons rigides actives sous forme de grandes icônes, de petites icônes, de liste simple ou détaillée. 
- Supprime de la liste de liaisons rigides tous les types de liaisons rigides non utilisés dans la structure étudiée. 
- ouvre la boîte de dialogue Gestionnaire des labels.
Le noeud peut être défini en tant que noeud esclave, participant à une seule liaison rigide, c'est pourquoi l'expression ci-dessous n'est pas correcte :
1 2 3 4 LIN 10
1 6 7 LIN 9
Comme pour la définition des autres attributs, la définition d’une liaison rigide se divise en deux étapes :
- Définition d'un type de liaison rigide
Si la liste active des liaisons rigides ne contient pas de liaison rigide définie ou si vous voulez ajouter une liaison rigide type à la liste existante, cliquez sur l’icône Définir un nouveau type de liaison rigide.
- Si aucun type de liaison rigide n’est mis en surbrillance, cliquez sur pour ouvrir la boîte de dialogue et définir un nouveau type de liaison rigide. Les champs proposent soit les paramètres de la dernière définition de liaison rigide saisie (sauf le champ NOM), soit prennent les paramètres par défaut.
- Si un type de liaison rigide est mis en surbrillance, cliquez sur pour ouvrir la boîte de dialogue et définir un nouveau type de liaison rigide. Tous les champs de l’onglet (à l’exception du champ Nom) proposent les paramètres d’après le type mis en surbrillance.
Vous pouvez également ouvrir la boîte de dialogue de définition des nouvelles liaisons rigides en cliquant deux fois sur un élément se trouvant dans la liste des liaisons rigides. La boîte de dialogue Définition de liaisons rigides s’ouvre ; tous ses champs prennent les valeurs du type de liaison rigide sur lequel vous avez cliqué. Cliquez sur Ajouter (ou appuyez sur <ENTREE>) pour ajouter (mettre à jour) le nouveau type de liaison rigide à la liste. Si le nom n’est pas modifié, le logiciel affichera un message d’avertissement.
- Si aucun type de liaison rigide n’est mis en surbrillance, cliquez sur
- Définition d'une liaison rigide dans une structure.
Pour supprimer une liaison rigide dans la structure :
- Cliquez sur
dans la liste des liaisons rigides actives. - Sélectionnez un objet de la structure pour lequel vous voulez supprimer la liaison rigide.
Ce type de liaison rigide ne peut être modifié. Son affectation suit le même principe que l'association des propriétés du type de liaison rigide à un élément de structure.
Après l’affectation d’une liaison rigide, son symbole s'affiche à l’écran.