使用 IK 关键帧参数
Biped 的反向运动解决方案有三种参数，设置于手臂和腿关键帧轨迹的每一关键点。
了解行走循环约束
自由动画和足迹动画中的行走运动应该遵从特定的 IK 约束规则。在自由动画和足迹动画中，足迹间隔是世界空间中一系列 IK 约束的起点和终点的间隔，使用的 IK 混合值设置大于 0.0。运动状态中 Biped 的脚应该将 IK 混合值为 0.0 的躯干空间打开。通过使用这些 IK 约束，能够在两种动画方法间完美地转换。
设置脚和手的关键点
可以制作两足动物躯干部位动画，如同制作其他 3ds Max 对象动画一样：在关键帧上设置姿势关键点。