Biped 动力学可以计算 Biped 的悬空轨迹、着地时膝部或双膝的弯曲和 Biped 的位置，以便 Biped 在脊椎旋转时保持平衡。如果 Biped 的位置或动画发生更改，则动态处理会使 Biped 自适应这种更改。
影响 Biped 动力学的参数有六个。“关键点信息”卷展栏的“躯干”部分包含下面三个参数：
“动态和调整”卷展栏中包含其它三个参数，如下：