AutoDrive 选项

AutoDrive 对话框在使用任一 AutoDrive 模式时显示。它允许您设置转弯条件和在圆弧和方向角模式之间切换。

最小半径设置用于限制转弯半径。在框中输入值,然后按 Tab 键或 Enter 键。您可以选择“内侧车轮”“外侧车轮”,以分别限制内侧或外侧车轮跟踪半径,选择“内侧车身”“外侧车身”以限制内侧或外侧车身包络线半径,或选择“中心线”以限制转向轴的中心的半径。

注: 车辆转向限制仍优先于该字段中的值。

“间隙偏移”显示车辆周围的间隙区域。您可以编辑偏移值。间隙包络线适用于车身和底盘。偏移包络线将显示在车身静态包络线外面,另一个偏移包络线显示在底盘静态包络线外面。如果要在驾驶过程中使用间隙包络线,请参见“系统设置: 路径: AutoDrive”

“转弯方向角”控件用于在圆弧和方向角模式之间来回切换。

“徒手转弯”(默认设置)选择后将立即转弯,直接移动到光标。在这种情况下,车辆仍按照当前约束允许的尽可能大幅度转弯,但弯道前面始终不会有任何直线部分。

“已拾取路线”用于通过从图形中拾取线或线段来指定路线。可以使车辆和所选路线平行对齐,或按下“垂直于”按钮以使车辆和选定的线垂直对齐。单击“拾取路线”,然后拾取路线。

“转过角度”用于尽可能晚地通过固定的角度转弯。从列表中选择角度,或输入值。车辆将按照当前约束以最小的半径尽可能大幅度转弯,转过指定的角度后直接移动到光标处。当您将光标从上一个目标点移开后,弯道前后的部分将进行相应的调整。

在选择非徒手方向角模式后拾取下一个目标点后,方向角模式将自动切换回徒手模式。

“转弯 WCB”(全圆方位)用于尽可能晚地转弯到固定方向上。从下拉列表中选择方向或输入值。此外,车辆将按照当前约束允许的尽可能大幅度转弯到指定的方向上,然后直行到光标处。当前角度和方向角显示在相邻的只读框中。

“侧向倾翻”用于在对面锁定时开始转向,从而减少后轮轴切入。通过调整侧向倾翻距离,可以改变偏差的大小。

“出口倾翻”用于在转回到所需的出口角度上之前继续在所需的出口角度之外转向。与侧向倾翻一样,这将减少后轮轴切入。

“最大倾翻角度”可以调整,以改变倾翻的严重性。这是最大的对面锁定方向角偏差。例如,如果车辆从笔直朝前的 0 度方向角开始右转,30 度的最大倾翻角度将使车辆可以在回转之前左转到 -30 的最大方向角上。请注意,使用较小的倾翻距离,可能无法达到最大倾翻角度。

如果车辆具有可手动控制的辅助转向,可以使用“覆盖后转向”。选择该选项可将其开启,取消选中则可将其关闭。也可以通过单击鼠标滚轮来进行此操作。当辅助转向开启时,该对话框展开可显示更多的字段。辅助转向可能需要直接调整杆系传动比或车轮转角。滑块可以通过两种方式显示值的范围。当前的值显示在标注为“杆系传动比”“车轮转角”的框中,具体取决于车辆定义。调整辅助转向值的最简单的方法是使用鼠标滚轮,但是如果您喜欢的话,可以移动滑块来进行调整。

可以选择“显示设置”,检查设置的其他约束。选定后,对话框将展开,以显示主要设置。

“正向预测转弯”启用正向操作的预测转弯包络线,“反向预测转弯”启用反向操作的预测转弯包络线。您可以在 AutoDrive 设置中更改这些设置。请注意,对于铰接式车辆,预测转弯包络线是基于在车辆未过于铰接的情况下最小半径转向的百分比(在 AutoDrive 设置中设置)。因此,在短距离内转弯半径可能小于 100% 包络线。

“捕捉驱动器”用于启用捕捉到 Autodesk Vehicle Tracking 对象。路径将捕捉到环行交叉口上的停车位和有效的路线。

提示: 您可以在驾驶时按住 <Ctrl> 键,切换捕捉驱动器设置。

“启用聚光灯”用于禁用仅当前步骤的任何转弯过渡。将仅在步骤开始时立即开始转向。只要单击下一个目标位置,该选项将被重置。

“限制转向百分比:”“限制转向角度:”控件可能需要编辑指示的值。请注意,“限制转向百分比”与车辆无关,而“限制特定角度转向”则相反。

“限制铰接百分比:”“将限制铰接角度:”控件可能需要编辑指示的值。请注意,“限制铰接百分比”和车辆无关,而“限制特定角度转向”则相反。

“限制正向转弯速率”“限制反向转弯速率”可能要清除,以便可以在车辆静止时转向。如果这些限制被禁用,在移动光标更改当前位置时,您应该能够在最后一个拾取位置看到转向指针(如果显示)在变化。

“动力效应”在进行高速操作(高于大约 15 km/h 或 9 mph)建模时有用。这可以限制转弯半径,以确保乘客舒适性。

正向 TP(追踪点)偏移反向 TP(追踪点)偏移用于偏移追踪点。

如果需要修改未列出的值,请单击“当前模型”按钮。