数据表示和函数变体
由于不同的游戏引擎可能使用极其不同的角色动画数据表示，因此 HumanIK 提供了 3D 坐标、方向和缩放值的多种不同数据表示供您选择使用。
用于设置和检索数据的 HumanIK 函数归为以下两种主要类别：
这些方法在本质上是相同的；可以使用更适合您的项目和现有数据结构的方法。但是，因为 HumanIK 在内部使用单独的平移、四元数旋转和缩放值来存储值，所以接受并返回节点和效应器数据作为变换矩阵的函数需要在内部转化值。因此，这些矩阵函数的效率低于在单个数组中表示平移、方向和缩放值的函数。尽管此性能差异非常小，但在同时为许多不同的节点或效应器设置或检索值时却不容小觑。
函数变体
HumanIK 中的许多函数，尤其是那些为效应器和节点设置和检索坐标数据的函数，将以多种接受不同类型的参数的变体形式提供。您可以选择最符合游戏引擎要求的变体和在环境中产生最佳性能的变体。
许多函数是以接受浮点数或双精度数的不同版本提供的，由以下后缀指明：
- fv：参数必须是浮点数。
- dv：参数必须是双精度数。这些函数专门用于浮点值不可用的情况。但是，因为这些函数先在内部转化数值，再进行处理，所以它们比其 fv 对等函数要慢。
- TQAlign：仅设置和检索平移和四元数旋转，这两种类型的数据都以指定的偏移存储在单个数值数组内，按 16 字节对齐。例如：{tx,ty,tz,tw,qx,qy,qz,qw}。
- TQSAlign：设置和检索平移、四元数旋转和均匀缩放，所有类型的数据都以指定的偏移存储在单个数值数组内，按 16 字节对齐。例如：{tx,ty,tz,tw,qx,qy,qz,qw,sx,sy,sz,sw}。
- Q：仅设置和检索四元数旋转。
- TQ：仅设置和检索平移和四元数旋转。
- TQS：单独设置和检索平移、四元数旋转和均匀缩放，每种类型的数据存储在单独的数值数组中。
- TQNonUniformS：单独设置和检索平移、四元数旋转和非均匀缩放，每种类型的数据存储在单独的数值数组中。适用于 X、Y 和 Z 轴使用不同的缩放值的情况。
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