使用 HumanIK

在运行时使用 HumanIK 包括三个常规阶段：

1. 初始化。在此阶段中，您可以创建和设置要使用 HumanIK 控制的角色。在开始使用 HumanIK 之前，将此阶段执行一次。请参见初始化。
2. 解算。在此阶段中，调用 HumanIK 反向运动学或重定目标解算器计算角色的新位置，然后将这些新位置应用回游戏。通常在每一帧上执行此阶段涉及的步骤。

   此阶段中执行的步骤因使用的解算器而异；请参见反向运动学解算或重定目标解算。

3. 清理。在此阶段中，释放在初始化阶段中分配的内存资源。在针对角色使用完 HumanIK 后，将此阶段执行一次。请参见清理。

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