HumanIK 快速入门

本章概述了使用 HumanIK 时所涉及到的概念和编程注意事项，并逐步介绍了如何将 HumanIK 与游戏集成。阅读完本章以及遵循详细说明的步骤之后，您可以开始使用本手册的其他章节中所介绍的所有高级功能。

本章包括以下几部分：

概述。本部分介绍了使用 HumanIK 时所涉及到的主要概念，并概述了产品的总体架构。所有 HumanIK 用户应熟悉本部分所介绍的内容。
使用 HumanIK 编程。本部分介绍了一些有关使用 HumanIK 提供的库和源代码时涉及的具体、实际的注意事项。本部分是可选阅读内容，但是有些用户可能会发现这里的内容非常实用。
使用 HumanIK。本部分逐步介绍了如何使用 HumanIK 附带的反向运动学和重定目标解算器。