En mode forme libre (sans pas), vous pouvez donner la pose de votre choix aux articulations du bipède à l'aide des méthodes d'images clés conventionnelles. Vous pouvez même effectuer un mélange dynamique entre cinématique avant et cinématique inverse afin de pouvoir gérer plus précisément les commandes lors de la simulation d'un mouvement spécifique du personnage.