[HI IK ソルバ](HI IK Solver)ロールアウト([モーション](Motion)パネル)
以下のトピックでは、[モーション](Motion)パネルにある HI IK ソルバ関連のコントロールについて説明します。
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[IK ソルバ](IK Solver)ロールアウト(HI ソルバ)
HI IK ソルバは非履歴従属ソリューションで、IK ソルバの以前のフレームでの計算に依存しないために、アニメーションの長さにかかわらず高速で使用できます。非履歴従属ソルバはチェーンの終端をマニピュレートするゴールを使用します。リンクが回転する方向を指定する設定角度を使用します。正方向、または逆方向です。設定角度は初期角度と考えることもできます。つまりソルバが適用されたときのリンクの回転方向です。
スライディング関節と回転関節(HI ソルバ)
HI ソルバを使用する場合に、関節制限を設定するコントロールについて説明します。ここで X、Y、または Z 軸のオン/オフを切り替えたり、これらの制限を設定したりできます。また、設定角度を定義したり調整することができます。設定角度では、チェーンが曲がる方向、チェーンが回転する方向を定義します。