Squash 'n' Stretch を設定する

手順 1. ソルバ ステップを設定する

HIKSetIKSolvingStep() 関数を呼び出して HIKEffectorSetState のソルバ ステップを設定する場合、Squash ’n’ Stretch エンジンによって扱う四肢に応じて、HumanIK ソルバに設定する HIKEffectorSetState に、次のステップのいずれかまたはすべてを含める必要があります。

IK ソルバ ステップに関する詳細は、「選択されたボディ パーツをソルビングする」を参照してください。

HIKSetIKSolvingStep(MyEffectorState, HIKSolvingStepAllParts |
                                     HIKSolvingStepLeftArmSnS | 
                                     HIKSolvingStepRightArmSnS);

手順 2. ジョイント チェーンの Reach Translation を構成する

Squash ’n’ Stretch エンジンがジョイント チェーンに適用されるようにするには、そのジョイント チェーンの最後のエフェクタで、それに適用される Reach Translation が有効な値である必要があります。関係のあるエフェクタは次のとおりです。

• 腕の場合: LeftWristEffectorId と RightWristEffectorId
• 脚の場合: LeftAnkleEffectorId と RightAnkleEffectorId
• 脊椎の場合: ChestEndEffectorId
• 首の場合: HeadEffectorId

インバース キネマティクス ソルバを実行している場合、インバース キネマティクス ソルバに渡す HIKEffectorSetState に、この Reach Translation を設定する必要があります。詳細は、「インバース キネマティックス ソルバ」を参照してください。

リターゲット ソルバを実行している場合、ターゲット キャラクタのリターゲット ソルバに渡す HIKPropertySetState に、この Reach Translation を設定する必要があります。詳細については、「リターゲットのソルビング」と「リターゲットに固有のプロパティ」を参照してください。

手順 3. ジョイント チェーンのストレッチ リーチを構成する

Reach Translation をキャラクタの四肢の最後のエフェクタに適用する場合、要件を満たし、対応するノードを希望する位置に移動するために、HumanIK では複数の異なる方法を使用することができます。これにより、四肢を(肘および膝に対して構成することができる Resist に従って)曲げたり伸ばしたりすることができ、Pull エンジンを使用して、残りのボディが最終的な位置に影響を及ぼすようにすることができます(Pull もエフェクタに適用される場合)。また、四肢をスカッシュおよびストレッチすることができます。

インバース キネマティクス ソルバでは、キャラクタのプロパティのセットを使用して、各ジョイント チェーンの "ストレッチ リーチ" を定義します。このストレッチ リーチにより、残りのボディの引き寄せなどのその他の方法に関連して、Squash ’n’ Stretch エンジンが、最終的なソリューションにどれくらい強く影響を及ぼす必要があるかが決定されます。

• 四肢のストレッチ リーチの値が 0 の場合、その四肢の Squash ’n’ Stretch エンジンが無効にされます。
• 値が 100 の場合、最終的なソリューションへの Squash ’n’ Stretch エンジンの影響が最大化されます。ただし、Pull エンジンはまだ最終的な位置に多少影響を及ぼすことと、ジョイント チェーンは多少曲がったり伸びたりすることに注意してください。

ストレッチ リーチは、次のキャラクタのプロパティを使用して、Squash ’n’ Stretch によって影響を受ける可能性がある各ジョイント チェーンに対して別々に構成されます。

• 腕の場合: HIKSnSReachLeftWrist と HIKSnSReachRightWrist
• 脚の場合: HIKSnSReachLeftAnkle と HIKSnSReachRightAnkle
• 脊椎の場合: HIKSnSReachChestEnd
• 首の場合: HIKSnSReachHead

ジョイント チェーンのストレッチ リーチを設定するには、対応するプロパティを希望するパーセンテージに設定します。例:

HIKSetPropertyValue(MyPropertyState, HIKSnSReachLeftWrist, 1.0);

手順 4. ジョイント チェーンの自由度を構成する(オプション)

HumanIK により各ジョイント チェーンに適用することができる、スカッシュおよびストレッチの最大値を構成することができます。この "自由度" は、キャラクタのプロパティのセットによって決定され、腕および脚に対して、脊椎および首に対する解釈とは異なる解釈が行われます。

関連するキャラクタのプロパティは、異なる値がプリセットされるため、このステップは、オプションとしてマークが付けられます。これらのデフォルトについては、全般プロパティで対応するプロパティの説明を参照してください。

HIKSetPropertyValue(MyPropertyState, HIKStretchStartArmsAndLegs, 0.96);
HIKSetPropertyValue(MyPropertyState, HIKStretchStopArmsAndLegs, 1.04);

f_minSnSTranslation = 0.92f;
f_maxSnSTranslation = 1.08f;
b_isActive = true;
HIKSetTranslationLimitsf(MyHIKCharacter, Spine1NodeId, f_minSnSTranslation, f_maxSnSTranslation, b_isActive);

脊椎からこれらの子ノードへの Squash ’n’ Stretch の伝達は、HIKSnSScaleSpineChildren プロパティにより決定されます。次のように、このプロパティを希望するパーセンテージに設定します。

HIKSetPropertyValue(MyPropertyState, HIKSnSScaleSpineChildren, 0.6);

手順 5. ジョイント チェーンのスケールを構成する(オプション)

デフォルトにより、Squash ’n’ Stretch ソルバは、ノードのトランスレーションおよび回転を操作することにより、キャラクタの四肢の長さを変更します。代わりに、インバース キネマティクス ソルバを構成して、四肢のノードのスケールを変更することにより、四肢の長さの変更の一部またはすべてを適用することができます。これは、キャラクタのスキニングに応じて、スカッシュまたはストレッチによって起きるキャラクタのプロポーションの変更をオフセットするのに役立ちます。

インバース キネマティクス ソルバでは、キャラクタのプロパティのセットを使用して、各ジョイント チェーンのスケールのパーセンテージを定義します。

• 四肢のスケール値が 0 である場合、四肢に適用されるスカッシュまたはストレッチの量にかかわらず、その四肢のノードは同じスケール値のままになります。四肢のノードはローカル スペースの新しい位置に移動され、各ジョイントの間に、より長いボーンが生成されます。
• 四肢の値が 100 の場合、四肢の長さの変更全体が、スケールの変更を通じて適用されます。各ノードのトランスレーションはグローバル スペースに残りますが、四肢の長さをスカッシュまたはストレッチするために、四肢のノードが拡大または縮小されます。
• 値が 0 と 100 の間の場合、スケール パーセンテージが四肢に適用され、四肢のノードのトランスレーションの変更が、これらの両極端の間で補間されます。

スケールは、次のキャラクタ プロパティを使用して構成されます。

• 腕および脚の場合: HIKSnSScaleArmsAndLegs
• 脊椎の場合: HIKSnSScaleSpine
• 首の場合: HIKSnSScaleNeck

ジョイント チェーンのスケール値を設定するには、対応するプロパティを希望するパーセンテージに設定します。例:

HIKSetPropertyValue(MyPropertyState, HIKSnSScaleArmsAndLegs, 0.4);