足および手のコンタクトを設定する

手順 1. 足および手のコンタクトを有効化および構成する

手足のコンタクトは、HumanIK ソルバに設定する HumanIK で有効化および設定されます。

足のコンタクトを有効にするには、HIKFootFloorContactId プロパティのモードを HIKModeOn に設定します。

手のコンタクトを有効にするには、HIKHandFloorContactId プロパティのモードを HIKModeOn に設定します。

例:

HIKSetPropertyMode(MyPropertyState, HIKFootFloorContactId, 1);
HIKSetPropertyMode(MyPropertyState, HIKHandFloorContactId, 1);

コンタクトタイプを設定する

フロアコンタクトエンジンの最も重要な構成オプションは、キャラクタの手足の設定に使用されるコンタクトタイプです。これらのコンタクトタイプの詳細については、「コンタクトタイプ」を参照してください。

キャラクタの足のコンタクトタイプを設定するには、HIKFootContactTypeId プロパティの値を次の値の 1 つに設定します。

キャラクタの手のコンタクトタイプを設定するには、HIKHandContactTypeId プロパティの値を次の値の 1 つに設定します。

0は、標準の足のコンタクトタイプを示します。これはデフォルトのコンタクトタイプであり、このコンタクトタイプを使用する場合は、下の足および手のコンタクトを設定するにスキップすることができます。
1は、足首または手首の足のコンタクトタイプを示します。
2は、足指ベースまたは指ベースの足のコンタクトタイプを示します。
3は、蹄の足のコンタクトタイプを示します。

例:

HIKSetPropertyValue(MyPropertyState, HIKFootContactTypeId, 3.0f);
HIKSetPropertyValue(MyPropertyState, HIKHandContactTypeId, 1.0f);

手足の寸法を設定する

選択するコンタクトタイプに応じて、キャラクタの手足を定義するマーカの配置を決定する補助プロパティのセットも構成する必要があります。HumanIK により、これらのプロパティに対するデフォルトの値のセットが提供されますが、モデルのサイズとシェイプに従ってより適切な値を設定することをお勧めします。選択したコンタクトタイプに対して設定する必要がある補助プロパティの詳細については、コンタクトタイプでさまざまなコンタクトタイプの説明を参照してください。

たとえば、標準のコンタクトタイプを使用するためにキャラクタの足を構成する場合、次のプロパティを設定する必要があります。

HIKSetPropertyValue(MyPropertyState, HIKFootBottomToAnkleId, 12.0f);
HIKSetPropertyValue(MyPropertyState, HIKFootBackToAnkleId, 3.0f);
HIKSetPropertyValue(MyPropertyState, HIKFootMiddleToAnkleId, 11.7f);
HIKSetPropertyValue(MyPropertyState, HIKFootFrontToMiddleId, 6.9f);
HIKSetPropertyValue(MyPropertyState, HIKFootInToAnkleId, 3.4f);
HIKSetPropertyValue(MyPropertyState, HIKFootOutToAnkleId, 5.1f);

HumanIK リターゲットソルバを使用している場合、ターゲットキャラクタに対して、ターゲットキャラクタのコンタクトタイプへの手足のマーカの配置に使用される手足のすべての寸法を設定する必要があります。ソースキャラクタに対しては、HIKFootBottomToAnkleId プロパティのみ設定する必要があります。上に表示されているその他の手足の寸法のプロパティは、ソースキャラクタからは読み込まれません。

足および手のコンタクトを構成する

キャラクタに対して使用する HIKPropertySetState により、複数のその他のオプションのプロパティが提供され、それを構成して足および手のコンタクトエンジンの動作を制御することができます。これらのプロパティに関する詳細は、「足および手のコンタクトのプロパティ」を参照してください。

手順 2. 手の指および足の指のコンタクトを有効化および構成する

一度キャラクタの手足のコンタクトを有効化および構成したら、HumanIK ソルバに設定する HumanIK で、キャラクタの手の指および足指のフロアコンタクトを有効化および構成することもできます。

手の指および足の指のコンタクトは、通常は、個別に自由に動く手の指または足指を持ち、HumanIK によって制御されるキャラクタの場合のみ使用され、通常は標準の足および手のコンタクトタイプとともに使用されます。

足の指のコンタクトを有効にするには、HIKFootFingerContactId プロパティのモードを HIKModeOn に設定します。

手の指のコンタクトを有効にするには、HIKHandFingerContactId プロパティのモードを HIKModeOn に設定します。

例:

HIKSetPropertyMode(MyPropertyState, HIKFootFingerContactId, 1);
HIKSetPropertyMode(MyPropertyState, HIKHandFingerContactId, 1);

手の指および足の指のコンタクトを構成する

キャラクタに対して使用する HIKPropertySetState により、複数のその他のオプションのプロパティが提供され、それを構成して足および手のコンタクトエンジンの動作を制御することができます。これらのプロパティに関する詳細は、「足および手のコンタクトのプロパティ」を参照してください。

手順 3. フロア(床)の位置および向きをセットアップする

一度キャラクタの手足がフロアまたは別の方向指定されたプレーンとのコンタクトに反応する方法を定義したら、それぞれの手足に対して HumanIK が考慮する必要があるプレーンの実際の位置および向きを定義する必要があります。各手足のプレーンの場所は、HumanIK ソルバに設定する HIKEffectorSetState に、別々に保存されて維持されます。

フロアコンタクトエンジンに対して方向指定されたプレーンを設定するには、四肢ごとに HIKSetEffectorFloorStatefv() 関数を呼び出します。この関数には次の引数が必要です。

HIKEffectorSetState へのポインタ。
humanik.h ファイルに表示されている HIKFloorContact 列挙値の要素は、このプレーンが適用される必要がある四肢を示します。この値は、HIKLeftHandFloor、HIKRightHandFloor、HIKLeftFootFloor、または HIKRightFootFloor にすることができます。
プレーンの向きを定義するマトリックス。このマトリックスの詳細については、「変換配列」を参照してください。

例:

HIKSetEffectorFloorStatefv(MyEffectorState, HIKLeftFootFloor, matrix);
HIKSetEffectorFloorStatefv(MyEffectorState, HIKRightFootFloor, matrix);

代わりの方法として、HIKSetEffectorFloorStateTQfv()関数を使用することもできます。この関数は、方向指定されたプレーンの任意のポイントのトランスレーションおよび回転を含む、4 つの要素の浮動小数点数の配列を 2 つ受け取ります。

例:

const float transform[] = {35.1f,0.9f,276.7f,1.0f};
const float rotation[] = {0.4f,0.0f,1.3f,1.0f};
HIKSetEffectorFloorStateTQfv(MyEffectorState, HIKLeftFootFloor, transform, rotation);
HIKSetEffectorFloorStateTQfv(MyEffectorState, HIKRightFootFloor, transform, rotation);

手順 4. ソルバステップを設定する

フロアコンタクトの設定の最後の手順は、HIKEffectorSetState でフロアコンタクトのソルバステップを有効にすることです。

HIKSetIKSolvingStep() 関数を呼び出してソルバステップを設定する場合、HIKSolvingStepContact および HIKSolvingStepContactApprox ステップを含める必要があります。これらのステップは HIKSolvingStepAll に含まれているので、そのまま HIKSolvingStepAll を使用することができます。例:

HIKSetIKSolvingStep(MyEffectorState, HIKSolvingStepAll);

IK ソルバステップに関する詳細は、「選択されたボディパーツをソルビングする」を参照してください。