エフェクタの配置

「概要」で説明しているように、HumanIK はインバースキネマティクスの計算中に、キャラクタのスケルトンのさまざまなパーツのゴールポイントを表すために、エフェクタのセットを使用します。これらのエフェクタのほとんどは、HIKCharacterState で定義された特定のノードに対応します。たとえば、LeftWristEffectorId を配置し、Reach と Pull の値をそのエフェクタに割り当てると、インバースキネマティクスソルバは LeftWristNodeId をそのエフェクタの位置にトランスレーションしようとします。

これらのエフェクタの完全リストについては、humanik.h ファイルの HIKEffectorId 列挙値を参照してください。列挙値で各エフェクタに対応するノードは、次の例外を除いて、命名規則から明らかである必要があります。

ChestOriginEffectorId は WaistNodeId に対応します。
各指および足指のエフェクタは指の先端にあります。たとえば、LeftHandIndexEffectorId は左手の人差指の先端の配置をコントロールします。LeftHandEffectorId をそのままの位置に残してこのエフェクタをトランスレーションすると、キャラクタの指の他のジョイントを曲げて伸ばすことができます。

特定のノードに関連しない 2 つのエフェクタもあります。HipsEffectorId および ChestEndEffectorId です。これらの各エフェクタは、キャラクタがデフォルトの T スタンスで立っているときに、他のノードの位置から計算されるキャラクタのスケルトン上の位置に代わりに対応します。

HipsEffectorId は、LeftHipNodeId および RightHipNodeId のちょうど中間にある仮想ポイントの位置をコントロールします。
ChestEndEffectorId は、LeftShoulderNodeId および RightShoulderNodeId のちょうど中間にある仮想ポイントの位置をコントロールします。

キャラクタのヒップまたは胸の中心がおおよそこれらの位置にない場合、インバースキネマティクスおよびリターゲットソルバによって生成された、スタンスでのヒップと肩の位置は、予想とは少し異なることがあります。ただし、HIKHipsTOffsetXId、HIKHipsTOffsetYId、HIKHipsTOffsetZId、HIKChestTOffsetXId、HIKChestTOffsetYId、HIKChestTOffsetZId の各キャラクタプロパティを使用して、キャラクタの HIKPropertySetState の各軸に沿ってオフセットを適用し、これらのエフェクタのデフォルトの配置をコントロールできます。詳細は、「キャラクタプロパティ」および「全般プロパティ」を参照してください。