概要

HIKCharacter

基本的に、HumanIK はキャラクタに作用します。 HumanIK ソルバで全体または一部をコントロールする各キャラクタは、HIKCharacter オブジェクトによって表す必要があります。この HIKCharacter は、HumanIK に固有の二足または四足形態の表現であり、HumanIK の生体力学モデルでの使用に最適化されています。

各 HIKCharacter には、ノードと呼ばれるジョイントのセットが含まれています。HumanIK によってサポートされる各ノードは、人間のスケルトンの特定の部分に対応して事前に定義されています。たとえば、左腕の肘を表すノード、左腕の手首を表すノード、親指の最初のジョイントを表すノードなどがあります。

HumanIK は、170 種類以上の定義済みジョイントをサポートしています。これらはHIKNodeId 列挙値にリストされています。 これらのノード ID のうち 15 個は必須です。すべての HIKCharacter は、少なくともこれらの必須ノードを含んでいる必要があります。さらに、ゲーム キャラクタのスケルトン内のジョイントと、HumanIK に求める精度に基づいて、HIKCharacter で他のオプションのノードを使用するかどうかを選択することができます。ゲーム キャラクタのスケルトンの各ジョイントを最も適切に表す HumanIK ノードを判断するために役立つ詳細情報については、「HumanIK ノードおよびエフェクタにジョイントをマッピングする」を参照してください。

HIKCharacterState

HIKCharacter の各ノードは、与えた特定の位置と方向を持ちます。これらの位置と回転を組み合わせることで、キャラクタの完全なスタンスまたはポーズが定義されます。 HIKCharacterState は、HIKCharacter の各ノードについての単一の位置の値と回転値を格納し、それによってキャラクタのポーズを格納するオブジェクトです。

HumanIK ソルバは、これらの HIKCharacterState を入力と出力の両方として使用します。

• HumanIK ソルバを呼び出すために、通常はソース キャラクタのスケルトンの最初のポーズを HIKCharacterState に設定します。この HIKCharacterState 内の各ノードの位置と回転を、現在のフレームにおけるゲーム エンジンのキャラクタ モデルまたはアニメーションの状態に基づいて設定する必要があります。
• HumanIK のインバース キネマティクスまたはリターゲット ソルバがキャラクタのスケルトンの最終的な希望のポーズを生成すると、各ノードのターゲットとなる位置と回転が HIKCharacterState に保存されます。 これらの位置と回転を生成された HIKCharacterState から取得し、ゲーム エンジンのキャラクタ モデルまたはアニメーションに再適用する必要があります。

HIKEffectorSetState

エフェクタは、キャラクタのボディの異なるパーツの希望の位置と回転を定義します。エフェクタは HIKEffectorSetState と呼ばれるセット内で使用され、それぞれが特定の時点におけるキャラクタの手足の目標ポイントの一貫したセットを定義します。

HIKEffectorSetState は、キャラクタのスケルトンの各ノードについての独立したエフェクタを含むわけではありません。 代わりに、二足または四足形態のセマンティックな要素を表すエフェクタのセットを含みます。たとえば、左手の各指の先端に対する単一のエフェクタ、左手首に対するエフェクタ、左肘に対するエフェクタがあります。しかし、各指のさまざまな数のノード、インハンド ノード、腕のロール ノードなどを使用して、キャラクタの手について多数の異なるスケルトン設定を行うことができます。キャラクタのジオメトリに基づいて、インバース キネマティクス ソルバはエフェクタによって表される希望のトランスレーションと方向をスケルトンの関連するパーツにマップします。

たとえば、左中指の先端のエフェクタをキャラクタの手首に向かって移動すると、インバース キネマティクス ソルバにより、指のエフェクタが希望の位置に配置され、必要に応じて手の他のノードが移動します。中指に複数のノードがある場合、これによって指が曲がります。

HumanIK のインバース キネマティック ソルバは、指定された HIKEffectorSetState 内のすべてのエフェクタのニーズを調整して、キャラクタの多くの手足を対応するエフェクタによって示される位置と回転に置く最適な調整を実現します。

HIKEffectorSetState の各エフェクタは、アクティブまたは非アクティブにすることができ、Reach、Pull、Resist などの他の特殊な制約をソルバに適用できます。「Reach」、「Pull」、および「Resist」を参照してください。HumanIK の生体力学モデルが認識できるエフェクタのリストについては、HIKEffectorId 列挙値を参照してください。

HIKPropertySetState

HIKPropertySetState は、インバース キネマティクスとリターゲット プロセスを設定するパラメータのセットを含みます。インバース キネマティクスまたはリターゲット ソルバを使用するたびに、HIKPropertySetState を指定する必要があります。ただし、そのパラメータのデフォルト値を必要に応じてカスタマイズすることができます。

HIKPropertySetState は、キャラクタの設定方法に依存しません。すべての HIKPropertySetState は、同じパラメータ リストを含みます。異なるスケルトン構造とジオメトリを持つキャラクタを解析するために、同じ HIKPropertySetState を使用することができます。もちろん、両方のキャラクタに対してソルバを同じように動作させる必要があることが前提です。

各 HIKPropertySetState で設定できるプロパティの詳細については、「キャラクタ プロパティ」を参照してください。