回転プレーン IK ハンドルによりジョイントのポーズを設定する

回転プレーン IK ハンドルを移動するには

  1. IK ハンドルを使用してジョイントのポーズを設定するを参照してください。

極ベクトルを操作するには

  1. 回転プレーン IK ハンドルを選択します。
  2. ツール ボックス(Tool Box)から、マニピュレータの表示ツール(Show Manipulator Tool)を選択します(既定のホットキーは t キー)。

    IK ハンドルの極ベクトル、ツイスト円形、回転円形が表示されます。

  3. 現在選択しているビュー上で、必要に応じて、極ベクトルをドラッグし、移動します。

    これは、現在の IK ハンドルによって制御されているジョイント チェーンを回転します。

ツイスト円形を操作するには

  1. 回転プレーン IK ハンドルを選択します。
  2. ツール ボックス(Tool Box)から、マニピュレータの表示ツール(Show Manipulator Tool)を選択します(既定のホットキーは t キー)。

    IK ハンドルの極ベクトル、ツイスト円形、回転円形が表示されます。

  3. ツイスト円形を選択します。

    ツイスト円形が黄色に変わります。

  4. ツイスト円形をドラッグします。

    これは、現在の IK ハンドルによって制御されているジョイント チェーンをツイストします。

関連項目