매트릭스를 사용하여 노드 데이터 설정 및 검색

단계 1: 데이터 블록 구성

16바이트로 정렬된 메모리 버퍼에서 변환 매트릭스에서 소개한 형식을 따르는 HIKCharacterState에 각 노드에 대한 매트릭스를 저장합니다. 이 매트릭스는 각 노드에 필요한 유일한 정보입니다. 따라서 일반적으로 각 매트릭스는 그 자체로 데이터 블록을 나타냅니다.

데이터 세트 내에서 각 매트릭스의 오프셋은 16바이트로 정렬되어야 합니다.

예를 들면 다음과 같습니다.

// first Node 
{-45.95f, 87.81f, -205.81f, 0.0f, 
 -0.54f, 0.0f, -0.05f, 0.83f,
 0.16f, 0.16f, 0.16f, 1.0f,
 -36.91f, 85.10f, -203.83f, 0.0f},
// second Node 
{-36.91f, 85.10f, -203.83f, 0.0f,
 -0.39f, 0.57f, -0.40f, 0.58f,
 0.16f, 0.16f, 0.16f, 1.0f
 -37.17f, 47.86f, -218.01f, 0.0f},
// third Node 
...

단계 2: 데이터 설명 작성

이 데이터 설명은 HIKDataDescriptionMatrix 구조의 인스턴스여야 합니다. 데이터 설명에 대해 다음 항목을 지정해야 합니다.

• 매트릭스가 전역 공간 또는 로컬 공간에서 제공되는지 여부를 나타내는 열거 값. 이 값은 HIKGlobalSpace 또는 HIKLocalSpace가 되어야 합니다.
• 해당 데이터 블록 내 각 매트릭스의 오프셋. 각 데이터 블록이 각 매트릭스 앞에 HumanIK에서 사용되지 않는 사용자 정의 정보를 포함하지 않는 경우 이 값은 일반적으로 0입니다.
• 각 데이터 블록의 보폭 또는 크기. 각 매트릭스는 16개의 부동 소수점 숫자의 배열이므로 이 값은 일반적으로 sizeof(float) * 16과 동일합니다.
• 이러한 매트릭스가 저장되도록, 매트릭스가 데이터 세트에 저장된 모든 노드의 고유 ID가 포함된 배열. 이 배열의 마지막 요소는 특별한 열거 값 HIKLastNode가 되어야 합니다.

  또한 이 배열은 특별한 값 HIKNotUsed를 포함할 수 있고 이 값은 HumanIK가 해당 데이터 블록을 건너뛰도록 지시합니다.

예를 들면 다음과 같습니다.

int myUsedNodes[] = {HipsNodeId, 
                     LeftHipNodeId,
                     RightHipNodeId,
                     ...
                     RightFootPinkyDNodeId,
                     HIKLastNode
                     };
HIKDataDescriptionMatrix myDescription = {HIKGlobalSpace,
                                          0,
                                          sizeof(float)*16,
                                          myUsedNodes
                                          };

단계 3: HumanIK에 데이터 전달

데이터 세트에 포함된 변환 매트릭스를 HIKCharacter에 적용하려면 HIKSetCharacterStateTransform() 함수를 호출합니다.

예를 들면 다음과 같습니다.

HIKSetCharacterStateTransform(lCharacter,
                              lCharacterState,
                              &myDescription,
                              (void *)gSrcAnimTQS[frameId]);