2013.1.x의 업그레이드 요구 사항

AStar 사용자 정의자 및 경로 따르기 술어의 변경 사항

이 릴리스는 NavTag에 따라 경로 계산 및 경로 따르기를 사용자 정의하기 위해 AStarQuery 및 PathFollower 클래스에서 예상한 템플릿 매개 변수의 API를 변경합니다. 현재 봇에 대해 사용자 정의 A* 사용자 정의자를 AStarQuery에 제공하거나 사용자 정의 NavTag 술어를 PathFollower에 제공하는 경우 이에 따라 사용자 정의 클래스를 업데이트해야 합니다

• 단방향 NavTag 전환을 허용해야 하는지 여부를 결정하는 typedef를 포함해야 합니다. 단방향 전환을 허용하도록 선택하는 경우 CanEnterNavTag() 메서드에 대한 구현도 포함해야 합니다.
• 새 GetCostMultiplier() 메서드에 대한 구현을 제공해야 하며 이는 비용 승수를 경로 계산 및 경로 따르기 시스템에서 고려하는 각 NavTag에 할당합니다.
• GetGraphEdgeCost() 메서드가 CanTraverseGraphEdgeAndGetCost()로 바뀌었습니다.

자세한 내용은 NavTag 금지, 회피 및 선호을(를) 참조하십시오.

새 AStarQuery 전파 컨트롤

NavTag 비용 승수 도입으로 경로 비용을 기준으로 AStarQuery의 전파를 제한하기 위해 이전에 사용된 방법은 현실성이 없게 되었습니다. 이제 새 경로의 최대 절대 비용을 지정하는 대신 최대 거리 임계값을 지정할 수 있습니다. A* 알고리즘은 시작점과 대상 사이에 그린 직선 세그먼트에서 수평(X, Y) 축을 따라 이 거리보다 멀리 전파하지 않습니다.

AStarQuery::SetPathMaxCost() 메서드가 제거되고 AStarQuery::SetPropagationBoxExtent()로 바뀌었습니다.

AStarQuery 옵션을(를) 참조하십시오.

ScopedDisplayList 인터페이스의 변경 사항

각 프레임에서 데이터를 재전송하지 않고도 다중 프레임에서 지속되는 Navigation Lab에 사용자 정의 시각적 디버그 데이터를 전송하는 작업을 지원하고 개별 WorldElement(예: 봇 및 장애물)에 표시 목록에 연결하는 작업을 지원하도록 ScopedDisplayList 클래스의 인터페이스가 변경되었습니다.

새 인터페이스에 대한 자세한 내용은 시각적 디버깅, ScopedDisplayList 클래스 설명 또는 Tutorial_VisualDebug.cpp 자습서를 참조하십시오.