車輪の旋回

このレッスンでは、アニメーションパスに沿って自動車が左右に動いたときに前輪が旋回する(左右に向きを変える)ようにコントロールを追加していきます。また、リアルなアニメーションにするためには、車輪の旋回とハンドルの回転を連動させる必要もあります。

レッスンの準備:

前のレッスンの結果を続けて使用するか、 car_rig_04.max を開きます。

前輪用のヘルパーを設定する:

ポイントヘルパーを使用して自動車のアニメーションをパスに拘束したように、さらにもう 2 つポイントヘルパーを作成して、ハンドルの回転で運転したときの前輪の旋回をコントロールします。

トップビューポートで自動車をズーム拡大し、F3 キーを押して[ワイヤフレーム](Wireframe)モードに切り替えます。
メインメニューから[作成](Create) [ヘルパー](Helpers) [ポイント](Point)を選択します。
車体の任意の場所をクリックし、ヘルパーを作成します。[パラメータ](Parameters)ロールアウトで[ボックス](Box)をオンにし、[サイズ](Size)ボックスに 50.0 と入力します。ヘルパーに Dummy_FL と名前を付けます。
ヘルパーが選択されている状態で、このチュートリアルで作成した[myTools]ツールバーの[ListCon]ボタンをクリックします。
これで、前のレッスンで設定した位置リストコントローラと回転リストコントローラが自動的に割り当てられ、ヘルパーのローカル方向をコントロールできるようになります。

[myTools]ツールバーが表示されていない場合は、メインツールバーの空白の領域を右クリックし、メニューから[myTools]を選択してください。
メインツールバーで ([位置合わせ](Align))をクリックし、トップビューポートで Chassis オブジェクトをクリックします。
[選択の位置合わせ](Align Selection)ダイアログボックス [位置合わせ](Align Position)領域で、[X 位置](X Position)、[Y 位置](Y Position)、[Z 位置](Z Position)をすべてオフにします。[方向位置合わせ](Align Orientation)領域で、[X 軸](X Axis)、[Y 軸](Y Axis)、[Z 軸](Z Axis)をすべてオンにします。

これで、自動車とヘルパーが同じ方向を向きます。
[OK]をクリックしてダイアログボックスを閉じます。
([選択して移動](Select And Move))をアクティブにします。Shift+移動を使用して、新しいヘルパーのコピーを作成します。
ヒント: 座標系を[ローカル](Local)に設定すると、ポイントヘルパーを移動しやすくなります。
[クローンオプション](Clone Options)ダイアログボックスで、コピーに Dummy_FR と名前を付けます。
次に、右前輪にヘルパーを位置合わせします。
トップビューポートで、Chassis オブジェクトを選択して右クリックし、[選択を非表示](Hide Selection)を選択します。
新しいポイントヘルパーを選択します。メインツールバーで、 ([位置合わせ](Align))をクリックした後、Wheel_FR をクリックします。
[選択の位置合わせ](Align Selection)ダイアログボックス [位置合わせ](Align Position)領域で、[X 位置](X Position)、[Y 位置](Y Position)、[Z 位置](Z Position)をオンにします。
[現在のオブジェクト](Current Object)領域と[ターゲットオブジェクト](Target Object)領域の両方で[基点](Pivot)をオンにします。

[方向位置合わせ](Align Orientation)領域で、[X 軸](X Axis)、[Y 軸](Y Axis)、[Z 軸](Z Axis)をすべてオフにします。
[適用](Apply)をクリックしてから、[OK]をクリックしてダイアログボックスを終了します。
Dummy_FL を選択します。 ([位置合わせ](Align))を再度クリックします。続いて、トップビューポートで Wheel_FL をクリックします。
手順 12 と 13 を繰り返して、左前輪にもヘルパーを位置合わせします。
左前輪と右前輪にそれぞれのポイントヘルパーを位置合わせした状態

次は、車輪を旋回する(左右に向きを変える)ことができるように、自動車の階層と親子関係を調整します。これらの手順は、次のレッスンで車体のローリングをリギングするための準備にもなります。

車輪のヘルパーを自動車のヘルパーにリンクさせる:

メインツールバーから ([選択してリンク](Select And Link))をクリックします。
Ctrl キーを押しながら 2 つの車輪のヘルパーオブジェクトを選択し、Dummy_CAR までドラッグします。
これで、車輪のヘルパーが Dummy_CAR オブジェクトの子としてリンクされます。

後輪を自動車のヘルパーにリンクさせる:

([選択してリンク](Select And Link))がアクティブな状態で 2 つの後輪(Wheel-RL と Wheel-RR)を選択し、Dummy_CAR ヘルパーまでドラッグします。

前のヘルパーを各車輪にリンクさせる:

左前輪(Wheel-FL)を Dummy_FL ヘルパーにリンクします。
左前輪を左前輪のヘルパーにリンクさせる
右前輪(Wheel-FR)を Dummy_FR ヘルパーにリンクします。
([オブジェクトを選択](Select Object))をクリックしてアクティブにし、[選択してリンク](Select And Link)を非アクティブにします。

車体を表示する:

ビューポートで右クリックし、クアッドメニューから[名前による表示](Unhide By Name)を選択します。[シーンから選択](Select From Scene)ダイアログボックスで、Chassis を選択して[表示](Unhide)をクリックします。

ワールド X 座標で車輪を回転させる:

[Camera_Wall-E]ビューポートラベルをクリックし、メニューから[カメラ](Camera) [Camera_Birdseye]を選択します。
メインツールバーで ([選択](Select))をクリックしてアクティブにします。
カメラビューポートでハンドル(SWheel)を選択します。
ハンドルを右クリックし、[ワイヤパラメータ](Wire Parameters)を選択します。
メニューから[変換](Transform) [回転](Rotation) (2 番目の)[オイラー XYZ](Euler XYZ) [Z 回転](Z Rotation)を選択します。
Dummy-FL オブジェクト(左前輪のヘルパー)をクリックし、[変換](Transform) [回転](Rotation) (2 番目の)[オイラー XYZ](Euler XYZ) [Z 回転](Z Rotation)を選択します。
[パラメータワイヤリング](Parameter Wiring)ダイアログボックスでコントロール方向を双方向に設定します。これで、どちらか一方のオブジェクトを回転させると、もう一方のオブジェクトも回転するようになります。
[接続](Connect)をクリックします。[パラメータワイヤリング](Parameter Wiring)ダイアログボックスはまだ閉じないでください。
メインツールバーで ([選択して回転](Select And Rotate))をクリックし、座標系を[ローカル](Local)に設定します。
ハンドルをローカル Z 軸を中心に回転させます。
ハンドルを回転させると、前輪が反対方向へ旋回することが分かります。これは、コントローラの式を変更することで修正できます。さらにもう 1 つ問題があります。前輪の旋回は、ハンドルの回転よりもはるかに小さくなければなりません。前輪の旋回範囲は約 90 度までであるのに対し、ハンドルは 2 ～ 3 回転まで動かすことができます。

ハンドルの回転方向と前輪の旋回方向が逆の状態
前の手順で回転させたハンドルを元に戻します。
左側の[式](Expression)パネル(「式: SWheel’s Z_回転」という文字列の下)に –Z_回転*8 と入力します。
右側の[式](Expression)パネル(「式: Dummy_FL’s Z_回転」という文字列の下)に –Z_回転/8 と入力します。

マイナス記号(-)演算子を付けることで 2 つの回転が同じ方向になり、さらに *8 と /8 によって左前輪の旋回(Z 回転)がハンドルの回転量の 1/8 になります。
[更新](Update)をクリックしてから、再度ハンドルをローカル Z 軸を中心に回転させてみてください。
これで、ハンドルと車輪の動きがよりリアルになりました。
手順 4 ～ 14 を繰り返して、ハンドルと右前輪のヘルパーをワイヤリングします。(H キーを使用して右前輪のヘルパーを選択できます。)
なお、右前輪のヘルパーは左前輪のヘルパーをミラーリングではなくコピーして作成したものであるため、手順 12、13 とまったく同じ式にしてください。

右前輪をワイヤリングした結果はトップビューポートで見ることができます。
[パラメータワイヤリング](Parameter Wiring)ダイアログボックスを閉じます。

ハンドルをアニメートする:

タイムラインが[フレーム:ティック](frames and ticks)表示になっている場合は、 ([時間設定](Time Configuration))をクリックし、[時間設定](Time Configuration)ダイアログボックス [時間表示](Time Display)領域で[フレーム](Frames)をオンにします。
トップビューをアクティブにしてから、F3 キーを押して[リアリスティック](Realistic)モードに戻し、 ([全範囲ズーム](Zoom Extents))をクリックしてアニメーションパス全体を表示します。
フレーム 50 (自動車が最初のカーブの中ほどに差し掛かった辺り)に移動します。
SWheel を選択して、メインツールバーで ([選択して回転](Select And Rotate))をクリックします。
をオンにし、ハンドルを、Z 軸のステータスバーに –280 と表示されるまで回転させます。
ハンドルを Z 軸を中心に -280 度回転させる
フレーム 115 (自動車が 2 つ目のカーブの中ほどに差し掛かった辺り)に移動し、ハンドルを、Z 軸のステータスバーに 500 と表示されるまで回転させます。
ハンドルを Z 軸を中心に 500 度回転させる
アニメーションの最後に移動し、ハンドルを、Z 軸のステータスバーに –220 と表示されるまで回転させます。
をオフにしてから、作成したアニメーションをテストします。
ファイルに mycar_rig_05.max と名前を付けて保存します。

次のレッスン

車体のローリングの設定