Biped の親またはルート オブジェクト。重心を変換すると、Biped 全体の位置が移動します。重心は、Biped ボディの外部に移動できます。たとえば、重心を前に移動すると、重いオブジェクトを持ち上げる動作がシミュレートされます。Biped をアニメートする際、重心には 3 つのアニメーション トラックが使用されます。そのうちの 2 つ、[ボディ垂直方向トラック](Body Vertical)と[ボディ水平方向トラック](Body Horizontal)には、Biped ダイナミックの各パラメータが含まれます。[トラックの選択](Track Selection)ロールアウトを参照してください。