Biped コントローラ(このドキュメントでは <biped_ctrl>)は、Biped Vertical_Horizontal_Turn(Body): Matrix3 コントローラと呼ばれます。Biped の .transform.controller と等価であるため、本体コントローラと呼ばれることもあります。
Biped の足跡にはコントローラがあります。このドキュメントでは、このコントローラを <footsteps_ctrl> と呼びます。FootSteps: Matrix3 コントローラの詳細は、「Biped の足跡」を参照してください。
Biped の各ボディ パーツ オブジェクトおよび Biped Vertical Horizontal Turn(Body): Matrix3_コントローラでは、Biped 従属コントローラが使用されます。このコントローラ タイプは、変換トラックにアタッチされます。
さらに、新しい Biped SubAnim コントローラが character studio 4 に導入されています。