균형 요소는 질량 중심에서 Biped의 머리까지 이어진 선의 아무 곳에나 Biped의 무게를 배치하여 Biped가 구부릴 때 힙이나 머리(또는 둘 다)가 원래 수직 정렬에서 멀어지는 정도에 영향을 줍니다.
Biped 균형 전환하기를 참조하십시오.