Biped 균형 전환하기

발자국이 활성화된 후 Biped의 전체 균형을 조정할 수 있습니다.

다음과 같은 두 가지 방법으로 Biped의 균형을 조정할 수 있습니다.

COM을 고무줄처럼 구부림

고무줄 모드가 활성화된 경우 몸체의 나머지 부분을 기준으로 Biped의 질량 중심을 이동하여 Biped의 전체 균형을 변경할 수 있습니다. 질량 중심을 고무줄처럼 구부리면 캐릭터의 균형점이 정지 자세 및 임의의 결과 모션으로 정의됩니다.

캐릭터가 두 발을 나란히 하여 정지 자세로 서 있는 경우 질량 중심은 지면에 발이 닿아 있는 영역의 바로 위에 있어야 합니다. 질량 중심은 캐릭터의 가중치 분산의 중심을 결정합니다. 대부분의 캐릭터에서 물리적 질량 중심은 골반 근처에 위치합니다.

일반적인 질량 중심 위치는 다음과 같습니다.

로봇 등의 직립 캐릭터는 골반 내의 질량 중심 기본 위치를 사용합니다.
공룡이나 새 등 원래 앞으로 기울어 있는 캐릭터는 질량 중심이 골반의 약간 앞으로 이동됩니다. 이것은 로봇이나 드로이드 군인에도 적용됩니다.
앞에 무거운 짐을 들고 있는 캐릭터나 과체중 캐릭터의 경우에는 질량 중심을 골반의 약간 앞으로 이동해야 할 수 있습니다.
오브젝트를 밀거나 당기는 캐릭터는 질량 중심을 골반의 약간 뒤로 이동해야 할 수 있습니다.
주: 질량 중심을 골반의 너무 앞쪽에 놓으면 캐릭터가 부자연스럽게 균형을 보완합니다. 각 단계를 수행할 때 다리와 몸체가 마치 캐릭터의 앞에 보이지 않는 무게가 더해진 것처럼 어색한 방식으로 움직입니다.

고무줄 모드에서 질량 중심이 Biped 뒤로 이동

고무줄 모드에서 질량 중심이 Biped 앞으로 이동

균형 요소는 Biped를 앞이나 뒤로 구부릴 때 Biped의 엉덩이와 스플라인을 보완하는 방법을 결정하는 애니메이션 가능한 매개변수입니다.

균형 요소는 Biped를 앞으로 구부릴 때 머리 및/또는 엉덩이가 원래의 수직 정렬에서 스윙되는 각도와 방향을 결정합니다.

스플라인을 애니메이션하여 Biped를 구부리기 전에 균형 요소를 0.0, 1.0 및 2.0으로 설정한 결과물

균형 요소 매개변수에는 0에서 2 사이의 아무 값이나 지정할 수 있습니다.

균형 요소가 1(기본값)이고 스플라인을 앞으로 회전하면 엉덩이와 머리가 모두 원래의 수직 정렬로부터 비슷한 각도로 스윙되어 가중치 전환을 보완합니다. 이 값은 Biped가 앞으로 기울인 채 서 있는 경우에 적합합니다.
균형 요소가 0이고 스플라인을 앞으로 회전하면 COM이 원래의 수직 정렬을 유지하고 머리가 앞으로 스윙됩니다. 엉덩이는 몸체 가중치 전환을 보완하기 위해 움직이지 않습니다. 이 설정은 앞으로 기울인 채 앉아 있는 Biped를 애니메이션하여 엉덩이가 뒤로 이동되지 않도록 하는 데 적합합니다. 이것은 꼬리가 있는 캐릭터에도 적합합니다. 꼬리는 Biped의 뒤에 가중치를 제공하여 캐릭터를 앞으로 구부릴 때 이를 보완하기 위해 엉덩이를 뒤로 이동하지 않아도 됩니다.
균형 요소가 2이고 스플라인을 앞으로 회전하면 머리는 원래의 수직 정렬을 유지하고 COM이 뒤로 스윙됩니다. 엉덩이는 몸체 가중치 전환을 강력하게 보완합니다. 이 설정은 폭력적인 모션이나 곡예 모션에 유용할 수 있습니다.

애니메이션에 영향을 주려면 균형 요소를 Biped를 애니메이션하기 전에 설정해야 합니다. 균형 요소를 애니메이션하여 애니메이션 전 과정에서 Biped에 구부리는 모션에 대해 서로 다른 반응을 제공합니다.

균형 요소 매개변수가 키 정보 롤아웃 몸체 섹션에 나타납니다.

균형 요소를 설정하려면