IK 정밀도 제어(HD 솔버)

관절 우선 순위와 관절 매개변수를 신중하게 정의하는 경우에도 엔드 이펙터 배치에 유효한 많은 IK 솔루션이 있습니다. 위치 및 회전 임계값을 설정하여 IK 정밀도와 솔루션 속도를 제어합니다.

위치 임계값

유효한 솔루션으로 간주되기 위해 엔드 이펙터가 후속 오브젝트나 커서 위치에 접근해야 하는 가까운 정도를 설정합니다. 이 값은 현재 단위 시스템으로 거리를 표시합니다. 값이 작으면 정확도가 증가하지만 해결하는 데 더 오랜 시간이 걸립니다.

회전 임계값

유효한 솔루션으로 간주되기 위해 엔드 이펙터가 후속 오브젝트의 방향과 일치해야 하는 정확도를 설정합니다. 이 값은 회전 각도를 표시합니다. 값이 작으면 정확도가 증가하지만 해결하는 데 더 오랜 시간이 걸립니다.

반복 횟수

유효한 솔루션을 찾기 위해 3ds Max에서 IK 계산을 반복하는 최대 횟수를 설정합니다. 반복 값이 크면 3ds Max에서 올바른 솔루션을 계산할 수 있는 가능성이 증가하지만 완료하는 데 걸리는 시간이 길어집니다. 다음 규칙이 적용됩니다.

적용된 임계값 및 대화식 임계값 설정

정확도와 속도 간의 균형에 맞게 임계값 및 반복 설정을 지정합니다. 적용된 IK와 대화식 IK의 동작을 개별적으로 조정할 수 있도록 두 그룹의 설정이 있습니다.

빠른 실시간 응답을 원할 경우 대화식 IK를 사용합니다. 빠른 속도를 원할 경우 대화식 IK 기본 설정을 지정해야 합니다.
솔루션이 후속 오브젝트와 매우 가깝게 일치하도록 하려면 적용된 IK를 사용합니다. 정확도를 원할 경우 적용된 IK 기본 설정을 지정해야 합니다.

다음 표에는 기본 적용된 IK 및 대화식 IK 설정이 나와 있습니다.