Biped의 상위 또는 루트 오브젝트입니다. 질량 중심을 변환하면 전체 Biped가 이동합니다. 질량 중심은 Biped 몸체 외부로 이동할 수 있습니다. 예를 들어 질량 중심을 앞으로 이동하면 무거운 오브젝트 들어올리기를 시뮬레이션할 수 있습니다. 질량 중심은 3개의 애니메이션 트랙을 사용하여 Biped를 애니메이션합니다. 세 트랙 중 두 개인 수직 몸체와 수평 몸체에는 Biped 역학 매개변수가 있습니다. 트랙 선택 롤아웃을 참조하십시오.