Defina se um objeto pode mover-se ou girar em torno de um eixo utilizando a seleção Ativar nos menus de junta. As juntas têm um número máximo de seis possíveis eixos: três para rotação e três por posição. O movimento de uma junta é restrito ao se configurar quais eixos estão ativos.
- Uma junta com todos os eixos ativos pode se mover e girar livremente, independente de seu pai.
- Uma junta com todos os eixos inativos é bloqueada para seu pai e não pode ser movida de forma independente.
- A configuração dos eixos de junta de cinemática inversa substitui as configurações Herdar e Bloquear no menu Informações de vínculo.
Compreender a Orientação do eixo da junta
Os eixos de junta de cinemática inversa para um objeto são definidos por eixos Locais do pai do objeto. Isso significa que se você ativar o eixo X dos parâmetros de junta rotacional de um objeto, o objeto girará em torno do eixo X de seu pai, não do seu próprio eixo X.
É possível que haja um problema se você definir parâmetros da junta para um objeto cujo sistema de coordenadas local for orientado como 90 graus a partir do sistema de coordenadas de seu pai. Em tal caso, o ângulo de rotação em torno de um eixo torna-se indeterminado. O resultado é que um eixo vai sempre provocar a rotação sobre um dos outros dois eixos.
As seguintes técnicas tornarão as configurações dos parâmetros de junta mais fáceis e mais bem sucedidas:
- Montar hierarquias de cinemática inversa com objetos alinhados ao longo dos eixos do Mundo.
- Considere a possibilidade de utilizar as funções Ajustar giro para alinhar seu objeto de giro com os eixos do Mundo ou o objeto raiz da hierarquia.
- Defina o gerenciador de transformação para o sistema de coordenadas Pai e utilize o Centro do ponto de giro enquanto configura os parâmetros da junta. Isso ajuda a visualizar a orientação dos eixos da junta, exibindo o ícone do eixo do pai no ponto de giro do objeto selecionado.
- Ao ativar os eixos da junta, arraste a Junta de controle giratório para cima e para baixo. Isso faz com que o objeto se mova ou gire em torno dos eixos ativos e é uma rápida verificação de que você escolheu o eixo correto.
Ativar rotação de juntas
1. Vínculos rotacionais
Quando você pressionar Ativar para um dos eixos X, Y, Z de uma junta rotacional, o objeto pode girar em torno de um eixo do sistema de coordenadas de seu pai.
Juntas que giram sobre vários eixos são bastante comuns. Uma junta de esferas, como o ombro, é uma junta rotacional ativa em torno de todos os três eixos. Uma junta de pino, como o cotovelo, é uma junta rotacional ativa em um eixo único.
Ativar juntas deslizantes
1. Deslizamento de eixo
Quando você pressionar Ativar para um dos eixos X, Y, Z de uma junta deslizante o objeto pode se mover ao longo do eixo do sistema de coordenadas de seu pai.
A maioria das juntas deslizantes são somente ativas ao longo de um eixo único. Um telescópio é um exemplo de uma junta deslizante ativa em um eixo único. Raramente vemos uma junta deslizante ativa ao longo de todos os três eixos.
Se uma junta deslizante estiver ativa ao longo de todos os três eixos, ela se move, independentemente de seu pai. É quase como se não houvesse nehuma conexão de junta.
Caminho e Juntas de superfície
Caminho circular
Quando você pressionar Ativar para Caminho ou Juntas de superfície você estará configurando se o objeto pode mover-se ao longo do caminho ou da superfície atribuídos.
Uma chave de casa em um anel é um exemplo de uma junta de caminho ativa.
Consulte Restrição de caminho.