As articulações controlam a rotação e a posição de um objeto relativamente ao seu pai.
Tópicos nesta seção
Configuração de parâmetros de articulação
É possível definir se uma articulação comporta-se como uma junta, como vara deslizante de uma gaveta ou outro tipo de articulação ao configurar parâmetros de articulação para cada objeto na cadeia cinemática. As articulações controlam a rotação e a posição de um objeto relativamente ao seu pai.
Ativar eixos de junta
Defina se um objeto pode mover-se ou girar em torno de um eixo utilizando a seleção Ativar nos menus de junta. As juntas têm um número máximo de seis possíveis eixos: três para rotação e três por posição. O movimento de uma junta é restrito ao se configurar quais eixos estão ativos.
Limitando a ação de junta
A maior parte das juntas tem uma faixa de movimento limitada ao longo de um eixo ativo. Por exemplo: uma articulação poderá abrir somente a 120 graus; um pistão slides somente dentro do comprimento do cilindro. Para limitar a faixa de movimento permitido em um eixo ativo, você ativa limitado e definir valores para campos de e até na junta rollouts.