Um parâmetro na seção do Corpo da implementação de informações principais usado comanimação lvre. Mesclagens entre bídepes e dinâmicas spline. Selecione atrajetória vertical do corpo(a trajetória vertical do centro de massa do bípede) e utilizea mesclagem dinâmica para controlar a quantidade de gravidade em um período no ar, como andar ou correr. A mesclagem dinâmica não tem efeito em um movimento de caminhada onde passos se sobrepõem.