장동은 몇 가지 유형의 액체 유량계에서 사용되는 동작 유형입니다. 장동 객체는 참조 축에 특정 각도만큼 경사져 있습니다. 객체의 법선 벡터가 참조 축에 따라 회전할 때 법선 벡터와 참조 축 사이의 각도는 일정하게 유지됩니다. 결과적으로 객체가 실제로 참조 축을 기준으로 흔들리지만 상대적인 각도 위치는 달라지지 않습니다.
회전하다가 느려질 때 가장자리를 따라 흔들리는 동전이 장동 동작의 좋은 예입니다.
위 이미지에서는 장동 동작을 설명합니다. 사용자 인터페이스를 통해 정의되는 세 가지 수량은 경사 축, 장동 축 및 장동 중심입니다.
기울기 축은 디스크에 수직이며, 장동 축을 기준으로 장동 각도만큼 회전합니다. 장동 축은 일반적으로 전역 데카르트 축이지만 반드시 데카르트 축일 필요는 없습니다. 장동 중심은 일반적으로 디스크의 중심입니다. 이 점은 원점 또는 기타 쉽게 정의되는 점에서 구성됩니다. 위 그래픽에 표시되는 다른 수량은 자동으로 결정되며 명시적 정의가 필요하지 않습니다.
아래에 나오는 일련의 이미지는 장동 디스크를 나타냅니다. 디스크는 축을 기준으로 흔들리지만 실제로 회전하지는 않습니다. 디스크에서 슬롯의 각도 위치는 장동 전체에서 변경되지 않습니다.
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