Принципиальная схема создается при подключении обозначений к линиям с тем, чтобы показать основные функции инженерных систем во всей конструкции. Условные обозначения перетаскиваются в чертеж и подключаются к линиям схемы, причем рисование линий схемы выполняется так же, как рисование линий в AutoCAD®. Однако линии схемы и обозначения имеют гораздо большие возможности, чем линии и объекты AutoCAD, потому что они распознают точки соединения, встроенные в каждое условное обозначение, что позволяет создавать интеллектуальную схему инженерных систем.
Как правило, происходят переключения между рисованием условных обозначений и рисованием линий схемы, и, по существу, они вычерчиваются вместе. Имеется возможность добавить свободное или концевое обозначения в чертеж и подключить их позже. Например, можно добавить насос, а подключить питание и возвратные линии позже, или можно добавить вентилятор, а подключить провода позже. Вполне возможно также сначала вычертить линии, а затем добавить линейные обозначения. Например, можно было бы добавить нагреватель воздуховода, который подключается в прокладку линий в системе подготовки горячего воздуха, или добавить устройство после того, как провод будет проложен к панели.
Можно нарисовать принципиальную схему в ортогональном (плоском) режиме или в режиме изометрии.