Následuje výpočet kovarianční matice Q. Kovarianční matice obsahuje koeficienty neznámých hodnot z rovnic měření a slouží pro výpočet směrodatných odchylek a chybových elips. Používá se následující maticová rovnice, která používá dříve vyřešené matice P a A:
Matice Q vypadá takto:
Dále se provede výpočet stupňů volnosti r v úpravě s využitím tohoto vzorce:
kde
- m = počet rovnic měření
- n = počet neznámých (nebo 2n v případě souřadnic, protože x i y jsou neznámé)
Další postupem je výpočet směrodatné odchylky jednotkové váhy pro váženou úpravu, So, která se provede pomocí následující maticové rovnice:
kde
- r = stupeň volnosti v úpravě
Následuje výpočet směrodatných odchylek jednotlivých upravených množství 
. Ty se určí touto rovnicí:
kde
- So = směrodatná odchylka jednotkové váhy
- = diagonální prvek v i-té řadě a v i-tém sloupci z kovarianční matice Q