Stylizacja kolorystyczna i efekty wizualne chmury punktów

Stylizowanie chmur punktów pomaga analizować ich cechy. Można stylizować w oparciu o oryginalne kolory skanowania, kolor obiektu programu AutoCAD i kierunek normalnej punktów, a jeśli w chmurze punktów istnieją wymagane dane, można również stylizować w oparciu o natężenie impulsu powrotnego lasera, poziom lub dane klasyfikacyjne LAS.

Opcje stylizacji

• Kolory skanowania (RGB).Stylizuje każdy punkt na podstawie oryginalnych kolorów skanu.
  
• Kolor obiektu. Stylizuje każdy punkt na podstawie właściwości koloru obiektu chmury punktów.
  Uwaga: Mogą występować różnice koloru obiektu, w zależności od ustawień oświetlenia i tego, czy informacje o normalnej są przechowywane z punktami.
  
• Normalny.Stylizuje każdy punkt na podstawie kierunku normalnej punktu opartego na nieedytowalnym domyślnym schemacie kolorów. Jeśli chmura punktów zostanie pobrana podczas skanowania, wektor kierunku normalnej może być obliczany dla każdego punktu na podstawie otaczających punktów. W ten sposób oprogramowanie skanera tworzy płaskie lub zakrzywione powierzchnie; normalna punktu jest wtedy wektorem prostopadłym do wyprowadzonej płaszczyzny lub zakrzywionej powierzchni.

  Używając wbudowanych kolorów przypisanych do kierunków X, Y i Z chmury punktów, stylizacja normalnej przypisuje jeden z tych kolorów do każdego punktu na podstawie kierunku normalnej dla tego punktu. Im bliżej normalna znajduje się kierunku X, Y lub Z na rysunku, tym kolor punktu jest bliższy kolorowi przypisanego do tej osi.

  
• Intensywność.Stylizuje każdy punkt na podstawie wartości natężenia impulsu powrotnego lasera. Skanery identyfikują wartość natężenia dla każdego punktu podczas procesu pobierania. Natężenie jest miarą współczynniku odbicia punktu, które może być różne w zależności od koloru, tekstury powierzchni, kąta powierzchni i środowiska.
  
• Poziom. Stylizuje każdy punkt na podstawie jego wartości Z.
  
• Klasyfikacja. Stylizuje każdy punkt na podstawie jego standardowej klasyfikacji LAS (zdefiniowanej przez Amerykańskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji). Oprogramowanie skanera, które wykonuje przetwarzanie końcowe w plikach skanowania, umożliwia użytkownikom przypisanie każdemu punktowi klasyfikacji, takiej jak podłoże, budynek, woda, roślinność, drogi i przewody przesyłowe.

Uwaga: Nie wszystkie chmury punktów lub plików skanowania zawierają wszystkie informacje niezbędne do obsługi różnych stylizacji. Na przykład jeśli dołączone skany nie zawierają danych natężenia, w menu rozwijanym pozycja Natężenie będzie wyszarzona. Jeśli chmura punktów zawiera punkty, które można pokolorować na podstawie wybranego stylu, oraz punkty, których nie można, styl zostanie zastosowany do punktów, które można stylizować.

Schematy kolorów

Za pomocą polecenia ODWZORKOLORCHMURYPUNKT można dostosować schematy kolorów pod kątem stylizacji Natężenie, Poziom i Klasyfikacja.

W stylizacjach Natężenie i Poziom można zmienić liczbę kolorów i poszczególne kolory tworzące gradient, a także wskazać, czy mają być wyświetlane jako gradient, czy paski poszczególnych kolorów. Można również zmienić zakres punktów, do których ma zastosowanie schemat kolorów, i określić sposób wyświetlania punktów leżących poza zakresem.

W przypadku stylizacji Klasyfikacja można zmienić kolory przypisane do poszczególnych kategorii klasyfikacji.

Efekty wizualne

Oprócz stosowania stylizacji kolorów można także określić ustawienia oświetlenia i cieniowania.