Un nuage de points est un vaste ensemble de points acquis par des scanners laser 3D ou d'autres technologies dans le but de créer des représentations 3D de structures existantes.
Les fichiers de nuage de points prennent en charge le processus de conception en fournissant un contexte réel dans lequel vous pouvez recréer les objets référencés ou insérer d'autres modèles. Une fois qu'un nuage de points est attaché à un dessin, vous pouvez l'utiliser comme référence de dessin, changer son affichage ou appliquer une stylisation des couleurs pour distinguer différents objets.
Utilisation d'Autodesk® ReCap™ pour créer et segmenter des nuages de points à partir de fichiers de numérisation
Les nuages de points sont générés à partir de données brutes numérisées à partir d'objets physiques, tels que des extérieurs et des intérieurs de bâtiment, des installations industrielles, des topographies ou des éléments fabriqués. Après avoir récupéré les données brutes, vous devez les convertir en fichiers de nuage de points lisibles. Autodesk ReCap permet de convertir des données de numérisation brutes en fichiers de numérisation (RCS), ainsi que des fichiers de projet (RCP) faisant référence à plusieurs fichiers RCS. Les deux formats peuvent être associés à un dessin AutoCAD.
Segmentation des données de point dans un nuage de points
ReCap segmente également les données de point, un processus visant à identifier les groupes de points d'un nuage de points qui représentent les surfaces planaires et cylindriques. AutoCAD permet de créer une géométrie 2D à partir de ces segments de nuage de points.
Association d'un nuage de points à un dessin
Associer un fichier RCS ou RCP à un dessin revient à associer une référence externe (Xréf). Si l'unité de mesure dans le nuage de points attaché est différente de celles du dessin cible, le nuage de points est automatiquement mis à l'échelle en fonction du type d'unité dans le dessin cible.
Affichage de nuages de points
Vous pouvez modifier les paramètres d'affichage des nuages de points pour simplifier l'affichage et améliorer les performances. Vous pouvez également appliquer des stylisations de couleurs pour représenter visuellement les données de nuage de points.
- Modifiez la densité du nuage de points et la taille des points. Vous pouvez gérer les performances du programme et le bruit visuel en augmentant ou en diminuant le nombre de points visibles, ainsi que la taille des points.
- Appliquez la stylisation des couleurs. La stylisation des couleurs permet d'analyser des objets dans le nuage de points. Vous pouvez conserver les couleurs de numérisation d'origine ou styliser le nuage de points en fonction de la couleur de l'objet, des normales (orientation des points), de l'élévation ou des données de classification LAS.
Délimitation des nuages de points
Vous pouvez découper des zones rectangulaires, polygonales ou circulaires de façon à afficher uniquement les parties appropriées du nuage de points.
Création d'une géométrie à partir de nuages de points segmentés
Il existe plusieurs types de géométries que vous pouvez déduire d'un nuage de points segmenté.
- Vous pouvez extraire la ligne correspondant à l'arête entre deux segments planaires dans un nuage de points.
- Vous pouvez extraire l'objet point au niveau de l'intersection entre trois segments planaires dans un nuage de points.
- Vous pouvez extraire le trait d'axe d'un segment cylindrique détecté dans un nuage de points.
- Vous pouvez couper un nuage de points et extraire la géométrie 2D à partir de segments de nuage de points.
Extraction d'une géométrie 2D à partir d'un nuage de points coupé
La coupe d'un nuage de points est une autre méthode qui vous permet d'extraire la géométrie à partir de celui-ci. La commande EXTRAIRESECTIONNP identifie la géométrie 2D sous-jacente dans le nuage de points et crée un dessin aux traits 2D. Par défaut, la géométrie est créée sur un plan qui coïncide avec le plan de coupe.
Vous pouvez définir la géométrie que vous souhaitez extraire, le calque sur lequel elle est créée, la couleur des lignes ou polylignes 2D obtenues, la largeur des polylignes et les paramètres de tolérance.
Réalisation d'opérations d'édition standard au niveau des nuages de points
- Vous pouvez couper, copier, coller, déplacer, mettre à l'échelle, faire pivoter et effacer des nuages de points.
- Vous pouvez modifier les propriétés générales, telles que la couleur et le calque, dans la palette Propriétés. Vous pouvez également modifier le point d'insertion, la rotation et l'échelle, verrouiller et déverrouiller le nuage de points, afficher ou masquer les zones délimitées, ou encore sélectionner une stylisation des couleurs et un schéma de couleurs.
Navigation autour des nuages de points
Plusieurs outils sont disponibles pour naviguer dans les nuages de points.
- Vous pouvez utiliser le Gestionnaire de nuages de points pour afficher ou masquer des régions distinctes (fichiers RCS) dans un projet de nuage de points (fichier RCP). Cliquez deux fois sur une numérisation dans le gestionnaire de nuages de points pour afficher le nuage de points selon le point de vue obtenu depuis l'emplacement de la caméra pour cette numérisation. Vous pouvez également utiliser la commande PIVOT3D ou NAVIGATION3D pour changer la direction de visualisation.
- Utilisez la commande ORBITE3D conjointement avec la variable système ORBITAUTOTARGET pour définir un point cible lors de la mise en orbite autour d'un nuage de points.
- Les commandes ORBITE3D
, PIVOT3D 
et NAVIGATION3D 
sont disponibles dans le groupe de fonctions Affichage de l'onglet contextuel Nuage de points : 
- Utilisez l'option Objet de la commande SCU pour aligner le SCU sur le point le plus proche d'un nuage de points ou l'un de ses segments planaires (si le nuage de points inclut des données de segmentation provenant d'Autodesk ReCap).